[实用新型]绘制机

说明书

本申请涉及一种绘制机，包括固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，水平面旋转部件的顶端放置绘制载体；水平面旋转部件设置在固定架的底部位置处，用于驱动绘制载体以Z轴为轴转动；竖直面旋转部件固定安装在固定架，竖直面旋转部件位于水平面旋转部件的顶部，用于驱动绘制载体Y轴为轴转动；绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；水平方向移动座滑动连接在固定架的顶部；竖直方向移动座滑动安装在水平方向移动座未与固定架连接的一侧；绘制主体固定安装在竖直方向移动座未与水平方向移动座连接的一侧。其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

技术领域

本公开涉及图案绘制领域，尤其涉及一种绘制机。

背景技术

目前，在曲面上绘制图案时，还没有专用的绘制机械设备，多采用人工绘制，在人工绘制时首先需要设定绘制方案，其次要在曲面上设定图案的分布框架，最后进行图案的绘制。这种采用人工的绘制图案的方法，绘制图案时的时间成本高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种绘制机，其由机器控制绘制主体的绘制和绘制载体的旋转，节省了人工成本和时间成本。

根据本公开的一方面，提供了一种绘制机，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；

其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；

所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；

所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；

所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；

所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；

所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。

在一种可能的实现方式中，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；

所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；

所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。

在一种可能的实现方式中，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；

所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；

所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。

在一种可能的实现方式中，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；

所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。

在一种可能的实现方式中，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；