[实用新型]绘制机

权利要求书

1.一种绘制机，其特征在于，包括机箱、固定架、竖直面旋转部件、水平面旋转部件和绘制装置，其中，所述水平面旋转部件的顶端适用于放置绘制载体；

其中，所述固定架固定安装在所述机箱的顶部；

所述水平面旋转部件设置在所述固定架的底部位置处，用于驱动所述绘制载体以Z轴为轴转动；

所述竖直面旋转部件固定安装在所述固定架上，所述竖直面旋转部件位于所述水平面旋转部件的顶部位置，用于驱动所述绘制载体Y轴为轴转动；

所述绘制装置包括水平方向移动座、竖直方向移动座和绘制主体；

所述水平方向移动座滑动连接在所述固定架的顶部，用于在所述固定架的顶部沿Y轴移动；

所述竖直方向移动座滑动安装在所述水平方向移动座未与所述固定架连接的一侧，用于在所述水平方向移动座上沿Z轴移动；

所述绘制主体固定安装在所述竖直方向移动座未与所述水平方向移动座连接的一侧，所述绘制主体的绘制头部朝向所述水平面旋转部件设置。

2.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，所述竖直面旋转部件包括相对设置的左旋转机构和右旋转机构；

所述左旋转机构固定安装在所述固定架的左侧，所述右旋转机构固定安装在所述固定架的右侧，所述左旋转机构的旋转轴与所述右旋转机构的旋转轴同轴设置；

所述左旋转机构的输出转轴上安装有左夹具，所述右旋转机构的输出转轴上设有右夹具，用于在左旋转机构的输出轴和右旋转机构的输出轴的控制下控制绘制载体以Y轴为轴转动。

3.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左旋转机构包括左伸缩件、左旋转件和左连接件；

所述左伸缩件固定安装在所述固定架的左侧，所述左伸缩件的伸缩端朝向所述右旋转机构设置；

所述左连接件固定安装在所述左伸缩件的伸缩端；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件未与所述左伸缩件连接的一侧，所述左夹具固定安装在所述左旋转件的输出转轴上。

4.根据权利要求3所述的绘制机，其特征在于，所述左连接件包括左伸缩板和左连接板；

所述左伸缩板与所述左连接板呈“L”形设置，所述左伸缩板设置所述左连接板的一侧与所述左伸缩件的伸缩端固定连接，所述左连接板位于所述左伸缩件的顶部位置；

所述左旋转件固定安装在所述左连接件的顶部板面上。

5.根据权利要求2所述的绘制机，其特征在于，所述左夹具包括左连接柱和左夹板；

所述左连接柱固定安装在所述左夹板的一侧板面上，所述左连接柱和所述左夹板呈“T”形设置，所述左连接柱和所述左夹板同轴设置；

所述左连接柱背离所述左夹板的一侧与所述左旋转机构的输出轴固定连接，所述左连接柱与所述左旋转机构的输出轴同轴设置；

所述左夹板背离所述左连接柱的板面适用于与所述绘制载体抵接；

所述右夹具的结构与所述左夹具的结构相同。

6.根据权利要求1所述的绘制机，其特征在于，所述水平面旋转部件包括升降台、水平旋转装置、水平托盘和托台；

所述升降台设置在所述固定架的底部位置，所述升降台沿Z轴方向移动；

所述托台安装在所述升降台的顶端，所述水平托盘呈圆环，所述水平托盘转动安装在所述托台的顶端；所述水平旋转装置固定在所述升降台的顶端，所述水平旋转装置的输出轴上套设有旋转齿轮，所述水平托盘的外侧壁上开设有与所述旋转齿轮啮合的轮齿。

7.根据权利要求6所述的绘制机，其特征在于，还包括送入机构，所述送入机构包括滑轨和载物板；

所述滑轨设置在所述水平托盘的一侧，所述滑轨长度方向上的一端指向所述水平托盘；

所述载物板滑动连接在所述滑轨上，所述载物板邻近所述水平托盘的板面上设有挡片，用于放置绘制载体；

所述水平托盘上设有能够让所述挡片穿过的开口；

所述托台的侧壁上设有能够让所述载物板和所述挡片穿过的穿槽。