[实用新型]一种基于焊接自动小车的加焊装置

说明书

本实用新型涉及一种基于焊接自动小车的加焊装置，包括直角板、动力组件、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、小车、负重块、焊丝、铰接杆和气缸，第一齿轮在动力组件的作用下转动固定于直角板的外表面上，第一齿轮与第二齿轮相互啮合形成直角齿轮，丝杠分别穿过第二齿轮和直角板，丝杠与第二齿轮之间螺纹连接，小车固定设置在丝杠的端部，小车的底部固定设有滑轮，直角板的底部开设有与滑轮相互配合的滑槽，负重块设置在直角板的底部的边缘处，焊丝铰接在小车的外表面上，气缸固定设置在小车的外表面上，铰接杆铰接在气缸的动力输出端上，焊丝与铰接杆之间相互铰接，采用此种装置，达到焊接效果好的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接自动小车领域，具体涉及一种基于焊接自动小车的加焊装置。

背景技术

传统的焊接方式通常是人工手动焊接，但是，手动焊接的焊接质量无法保证，而且工人劳动强度大，焊接效率低下，因此，现有的焊接设备都具有半自动化或全自动化的能力，例如通过焊接小车自动行走在轨道上同时对工件焊接，进而实现自动化焊接，焊接效率得到大幅提高，然而现有的焊接小车，通常是将焊丝固定在行走的小车上，如此只能实现单一方向的焊接，采用此种方式进行焊接使得焊接效果不理想，为此，急需解决现有问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种基于焊接自动小车的加焊装置，达到焊接效果好的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种基于焊接自动小车的加焊装置，包括直角板、动力组件、第一齿轮、第二齿轮、丝杠、小车、负重块、焊丝、铰接杆和气缸，所述第一齿轮在所述动力组件的作用下转动固定于所述直角板的外表面上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠分别穿过所述第二齿轮和所述直角板，所述丝杠与所述第二齿轮之间螺纹连接，所述小车固定设置在所述丝杠的端部，所述小车的底部固定设有滑轮，所述直角板的底部开设有与所述滑轮相互配合的滑槽，所述负重块设置在所述直角板的底部的边缘处；

所述焊丝铰接在所述小车的外表面上，所述气缸固定设置在所述小车的外表面上，所述铰接杆铰接在所述气缸的动力输出端上，所述焊丝与所述铰接杆之间相互铰接。

进一步，所述动力组件为伺服电机。

进一步，所述伺服电机动力连接有动力轴，所述动力轴通过联轴器连接有旋转杆，所述旋转杆与所述第一齿轮相互连接。

进一步，所述第一齿轮与所述旋转杆之间采用键连接的方式固定连接。

进一步，所述负重块的外表面上固定设有压力传感器，所述压力传感器电性连接有控制器，所述控制器分别与所述气缸以及所述伺服电机电性连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

第一齿轮在动力组件作用下实现旋转，并与第二齿轮相互啮合，从而使得第二齿轮旋转，第二齿轮与丝杠相互啮合，滑轮与滑槽为小车的移动提供一定位导向的作用，从而使得第二齿轮与丝杠形成一丝杠螺母副机构，进而使得小车可以实现定向移动，第一齿轮起到减速的作用，防止第二齿轮旋转过快，从而导致小车的移动过快，丝杠螺母副机构起到无极调节小车的移动行程，相对于传统型的气缸或者液压缸来说，行程可控，设置负重块起到平衡直角板的受力，使得小车在移动时，不会出现侧翻的情况，气缸、焊丝和铰接杆形成一三连杆机构，即启动气缸便可实现焊丝的旋转，从而打破可传统的焊丝直线式焊接，此处的焊丝可实现点头式焊接，从而使得焊接效果更好；

综上，采用一种基于焊接自动小车的加焊装置，能够达到焊接效果好的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种基于焊接自动小车的加焊装置的主视图；

图2是本实用新型一种基于焊接自动小车的加焊装置的小车的联结侧视图。