[实用新型]一种基于焊接自动小车的加焊装置

权利要求书

1.一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：包括直角板(1)、动力组件(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、丝杠(5)、小车(6)、负重块(7)、焊丝(8)、铰接杆(9)和气缸(10)，所述第一齿轮(3)在所述动力组件(2)的作用下转动固定于所述直角板(1)的外表面上，所述第一齿轮(3)与所述第二齿轮(4)相互啮合形成直角齿轮，所述丝杠(5)分别穿过所述第二齿轮(4)和所述直角板(1)，所述丝杠(5)与所述第二齿轮(4)之间螺纹连接，所述小车(6)固定设置在所述丝杠(5)的端部，所述小车(6)的底部固定设有滑轮(61)，所述直角板(1)的底部开设有与所述滑轮(61)相互配合的滑槽(11)，所述负重块(7)设置在所述直角板(1)的底部的边缘处；

所述焊丝(8)铰接在所述小车(6)的外表面上，所述气缸(10)固定设置在所述小车(6)的外表面上，所述铰接杆(9)铰接在所述气缸(10)的动力输出端上，所述焊丝(8)与所述铰接杆(9)之间相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：所述动力组件(2)为伺服电机(21)。

3.根据权利要求2所述的一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：所述伺服电机(21)动力连接有动力轴(22)，所述动力轴(22)通过联轴器(23)连接有旋转杆(24)，所述旋转杆(24)与所述第一齿轮(3)相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：所述第一齿轮(3)与所述旋转杆(24)之间采用键连接的方式固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于焊接自动小车的加焊装置，其特征在于：所述负重块(7)的外表面上固定设有压力传感器(71)，所述压力传感器(71)电性连接有控制器，所述控制器分别与所述气缸(10)以及所述伺服电机(21)电性连接。