[实用新型]一种线束收集夹爪、线束收集夹具及线束收集装置

说明书

本实用新型公开一种线束收集夹爪，包括连接座、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件、第三夹臂、第二驱动件及单向机构；第一夹臂设置在连接座上；第二夹臂设置在连接座上，第二夹臂与第一夹臂连接；第一驱动件的活动端与第一夹臂或者第二夹臂连接，并驱使第一夹臂及第二夹臂互相靠近或者互相远离；第三夹臂位于第一夹臂与第二夹臂之间，第一夹臂及第二夹臂互相靠近后，与第三夹臂形成夹持空间；第二驱动件的活动端与第三夹臂连接，并驱使第三夹臂运动以改变夹持空间的大小；单向机构设置在第一夹臂及第二夹臂上，单向机构限制夹持空间内的线束。本实用新型还公开一种线束收集夹具及一种线束收集装置，本实用新型能够快速将多根线束收集至一起。

技术领域

本实用新型涉及线束收集技术领域，特别涉及一种线束收集夹爪、线束收集夹具及线束收集装置。

背景技术

线束在输送过程中，通常需要将线束进行收集，即把多根线束整齐叠在一起，使之成为一捆线束，以便于线束整体进行输送，以提高线束的输送效率。

传统将多根线束叠在一起通常采用人工方式，即人工将线束一根一根叠至一起，然而，传统的方式线束叠的不整齐，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种线束收集夹爪，其能够快速将多根线束收集至一起。

本实用新型的第二个目的在于提出一种线束收集夹具，其能够快速将多根线束收集至一起。

本实用新型的第三个目的在于提出一种线束收集装置，其能够快速将多根线束收集至一起。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种线束收集夹爪，包括连接座、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件、第三夹臂、第二驱动件及单向机构；

第一夹臂设置在连接座上；

第二夹臂设置在连接座上，第二夹臂与第一夹臂连接；

第一驱动件的活动端与第一夹臂或者第二夹臂连接，并驱使第一夹臂及第二夹臂互相靠近或者互相远离；

第三夹臂位于第一夹臂与第二夹臂之间，第一夹臂及第二夹臂互相靠近后，与第三夹臂形成夹持空间；

第二驱动件的活动端与第三夹臂连接，并驱使第三夹臂运动以改变夹持空间的大小；

单向机构设置在第一夹臂及第二夹臂上，单向机构限制夹持空间内的线束。

根据本实用新型实施例的一种线束收集夹爪，在将多根线束收集时，第一驱动件先驱使第一夹臂及第二夹臂互相靠近(未抵靠在一起，以便于线束插入夹持空间)，接着夹持机构将线束放入第一夹臂及第二夹臂之间，然后，第二驱动件驱使第三夹臂运动而夹紧线束，夹持机构可以将线束一根一根放入夹持空间内，在单向机构的作用下，线束不会从夹持空间内移动至夹持空间外。因此，本实用新型能够快速将多根线束收集至一起。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种线束收集夹爪，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，第一夹臂一端铰接于连接座上，第一夹臂一端设置第一铰接齿，第二夹臂一端铰接于连接座上，第二夹臂一端设置第二铰接齿，第二铰接齿与第一铰接齿啮合。

进一步，第三夹臂包括连接块、第一夹块及第二夹块，连接块与第二驱动件的活动端连接，第一夹块与连接块连接，第一夹块与连接块形成的角度大于九十度，小于一百八十度，第二夹块与连接块连接，第二夹块与连接块形成的角度大于九十度，小于一百八十度。

进一步，第一驱动件及第二驱动件为驱动气缸。