[实用新型]一种线束收集夹爪、线束收集夹具及线束收集装置

权利要求书

1.一种线束收集夹爪，其特征在于：包括连接座、第一夹臂、第二夹臂、第一驱动件、第三夹臂、第二驱动件及单向机构；

第一夹臂设置在连接座上；

第二夹臂设置在连接座上，第二夹臂与第一夹臂连接；

第一驱动件的活动端与第一夹臂或者第二夹臂连接，并驱使第一夹臂及第二夹臂互相靠近或者互相远离；

第三夹臂位于第一夹臂与第二夹臂之间，第一夹臂及第二夹臂互相靠近后，与第三夹臂形成夹持空间；

第二驱动件的活动端与第三夹臂连接，并驱使第三夹臂运动以改变夹持空间的大小；

单向机构设置在第一夹臂及第二夹臂上，单向机构限制夹持空间内的线束。

2.如权利要求1所述的线束收集夹爪，其特征在于：第一夹臂一端铰接于连接座上，第一夹臂一端设置第一铰接齿，第二夹臂一端铰接于连接座上，第二夹臂一端设置第二铰接齿，第二铰接齿与第一铰接齿啮合。

3.如权利要求2所述的线束收集夹爪，其特征在于：第三夹臂包括连接块、第一夹块及第二夹块，连接块与第二驱动件的活动端连接，第一夹块与连接块连接，第一夹块与连接块形成的角度大于九十度，小于一百八十度，第二夹块与连接块连接，第二夹块与连接块形成的角度大于九十度，小于一百八十度。

4.如权利要求1所述的线束收集夹爪，其特征在于：第一驱动件及第二驱动件为驱动气缸。

5.如权利要求1所述的线束收集夹爪，其特征在于：单向机构包括第一弹性件、第一拐臂、第二弹性件及第二拐臂，第一弹性件一端与第一夹臂连接，第一弹性件一端与第一拐臂一端连接，第一拐臂中部铰接设置在第一夹臂上；第二弹性件一端与第二夹臂连接，第二弹性件一端与第二拐臂一端连接，第二拐臂中部铰接设置在第二夹臂上，第二拐臂另一端与第一拐臂另一端形成可闭合的通道。

6.一种线束收集夹具，其特征在于：包括安装座及至少两个权利要求1-5中任一项所述的线束收集夹爪；

连接座固定在安装座上，第一驱动件固定在安装座上。

7.如权利要求6所述的线束收集夹具，其特征在于：线束收集夹爪设置为两个，两个线束收集夹爪对称分布。

8.一种线束收集装置，其特征在于：包括架体、旋转机构、连接板及权利要求6或7所述的线束收集夹具；

旋转机构设置在架体上；

连接板与旋转机构连接，并由旋转机构驱使其转动，

线束收集夹具包括第一线束收集夹具及第二线束收集夹具，第一线束收集夹具设置在连接板的一端，第二线束收集夹具设置在连接板的另一端。

9.如权利要求8所述的线束收集装置，其特征在于：旋转机构包括旋转电机、主动轮、连接皮带、从动轮及连接轴；旋转电机设置在架体上，主动轮与旋转电机的活动端连接并由旋转电机驱使其转动，连接皮带与主动轮及从动轮连接，从动轮设置在架体上，从动轮由主动轮带动其转动，连接轴一端与从动轮连接，连接板与连接轴另一端连接。

10.如权利要求9所述的线束收集装置，其特征在于：还包括回正机构，回正机构包括第一转轴、第二转轴、第一导杆、第二导杆及回正带，第一转轴一端设置在连接板一端上，第一转轴另一端设置第一齿轮，第二转轴一端设置在连接板另一端上，第二转轴另一端设置第二齿轮，第一导杆一端设置在连接板上，第一导杆另一端设置第一导轮，第二导杆一端设置在连接板上，第二导杆另一端设置第二导轮，连接轴上设置第三齿轮，回正带连接第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一导轮及第二导轮，并驱使线束收集夹具回正，以使线束收集夹具的线束收集夹爪始终保持在同一方向。