[实用新型]一种圆柱电芯的抓取治具

说明书

本实用新型公开了一种圆柱电芯的抓取治具，包括安装板、电动机和双向螺杆，所述安装板下表面固定安装支撑杆顶端和气动伸缩杆底端，所述支撑杆底端固定连接固定板上表面，所述气动伸缩杆周侧设置有气缸，所述气动伸缩杆底端固定连接活动框上端面，所述活动框周侧滑动连接纵向限位槽，所述活动框底端固定安装有吸附板，所述吸附板内部固定镶嵌有永磁体，所述固定板上表面固定安装有电动机，所述电动机固定连接双向螺杆一端，通过带动夹块同时向内移动，半圆形的卡槽能够夹紧圆柱电芯，卡环为半圆环状的橡胶环，便于在夹紧圆柱电芯时提供缓冲作用，而且防止夹坏圆柱电芯，同时使夹装更加稳固，防止圆柱电芯掉落。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种圆柱电芯的抓取治具。

背景技术

广泛应用于各大电子领域，如：高档强光手电、随身电源,无线数据传输器，电热保暖衣、鞋、便携式仪器仪表、便携式照明设备、便携式打印机、工业仪器、光伏发电蓄电池、医疗仪器及汽车动力电池等。18650锂电池在组装过程中都需要采用支架将其固定组装

目前在将电芯装入支架时主要采用双手抓取或正极柱永磁铁吸取的方式，效率较低，且在装入支架时电芯之间的相对位置无法保证，对位不准、装入困难，同时，利用双手抓取容易产生疲惫酸麻，工作强度大，也会影响电芯的清洁度，而传统的正极柱永磁铁吸取方式在抓取的过程中又容易发生电芯掉落的现象

为此我们提出一种圆柱电芯的抓取治具用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯的抓取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电芯的抓取治具，包括安装板、电动机和双向螺杆，所述安装板下表面固定安装支撑杆顶端和气动伸缩杆底端，所述支撑杆底端固定连接固定板上表面，所述气动伸缩杆周侧设置有气缸，所述气动伸缩杆底端固定连接活动框上端面，所述活动框周侧滑动连接纵向限位槽，所述活动框底端固定安装有吸附板，所述吸附板内部固定镶嵌有永磁体，所述固定板上表面固定安装有电动机，所述电动机固定连接双向螺杆一端，所述双向螺杆另一端转动连接的插入固定块，所述固定块固定连接固定板上表面，所述双向螺杆周侧螺纹连接两个限位块内侧，所述限位块周侧滑动连接横向限位槽内侧，所述限位块底端固定连接活动杆顶端，所述活动杆底端固定连接固定耳顶端，所述固定耳一侧固定连接夹块，所述夹块内侧开设有若干卡槽，所述卡槽内侧固定连接卡环，所述夹块两端固定连接固定座，所述固定座内侧滑动连接滑杆。

优选的，所述夹块共有对称设置的两组，且顶部分别通过活动杆固定连接限位块。

优选的，所述支撑杆设置在安装板和固定板边角部位，所述气动伸缩杆设置在安装板和固定板中心部位。

优选的，所述横向限位槽与纵向限位槽之间十字交叉的开设在固定板内部。

优选的，所述卡槽为半圆状，所述卡环为半圆环状的橡胶环。

优选的，所述双向螺杆两端螺纹方向相反，分别螺纹连接的穿过限位块内侧。

优选的，所述滑杆两端设有限位突出。

优选的，所述安装板顶部设置有若干安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过带动夹块同时向内移动，半圆形的卡槽能够夹紧圆柱电芯，卡环为半圆环状的橡胶环，便于在夹紧圆柱电芯时提供缓冲作用，而且防止夹坏圆柱电芯，同时使夹装更加稳固，防止圆柱电芯掉落；

而且能够实现自动对圆柱电芯进行抓取和松开，避免人工手动抓取，有利于提高效率，手工影响电芯的清洁度的情况，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中固定板剖面示意图；