[实用新型]一种圆柱电芯的抓取治具

权利要求书

1.一种圆柱电芯的抓取治具，包括安装板（1）、电动机（9）和双向螺杆（6），其特征在于：所述安装板（1）下表面固定安装支撑杆（2）顶端和气动伸缩杆（7）底端，所述支撑杆（2）底端固定连接固定板（4）上表面，所述气动伸缩杆（7）周侧设置有气缸（8），所述气动伸缩杆（7）底端固定连接活动框（17）上端面，所述活动框（17）周侧滑动连接纵向限位槽（18），所述活动框（17）底端固定安装有吸附板（16），所述吸附板（16）内部固定镶嵌有永磁体（1601），所述固定板（4）上表面固定安装有电动机（9），所述电动机（9）固定连接双向螺杆（6）一端，所述双向螺杆（6）另一端转动连接的插入固定块（5），所述固定块（5）固定连接固定板（4）上表面，所述双向螺杆（6）周侧螺纹连接两个限位块（3）内侧，所述限位块（3）周侧滑动连接横向限位槽（19）内侧，所述限位块（3）底端固定连接活动杆（10）顶端，所述活动杆（10）底端固定连接固定耳（11）顶端，所述固定耳（11）一侧固定连接夹块（12），所述夹块（12）内侧开设有若干卡槽（15），所述卡槽（15）内侧固定连接卡环（1501），所述夹块（12）两端固定连接固定座（14），所述固定座（14）内侧滑动连接滑杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述夹块（12）共有对称设置的两组，且顶部分别通过活动杆（10）固定连接限位块（3）。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述支撑杆（2）设置在安装板（1）和固定板（4）边角部位，所述气动伸缩杆（7）设置在安装板（1）和固定板（4）中心部位。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述横向限位槽（19）与纵向限位槽（18）之间十字交叉的开设在固定板（4）内部。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述卡槽（15）为半圆状，所述卡环（1501）为半圆环状的橡胶环。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述双向螺杆（6）两端螺纹方向相反，分别螺纹连接的穿过限位块（3）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述滑杆（13）两端设有限位突出。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯的抓取治具，其特征在于：所述安装板（1）顶部设置有若干安装孔（101）。