[实用新型]一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座，底座顶端的中部固定安装有加工台，加工台顶端的一侧转动连接有机械壁，机械壁的端头处固定安装有钻头，且钻头与机械壁之间设有固定限位机构，加工台顶端的中部开设有放置槽，放置槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块。本实用新型机械壁与钻头之间通过限位机构进行限位固定，限位机构的限位柱通过推块控制伸缩，方便更换不同尺寸大小的钻头，有效的提高飞机板材的钻头效率，通过旋钮的转动带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动便于对放置槽内部加工的板材进行固定，避免在钻孔的过程中发生晃动，影响钻孔的精度。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂在运用于飞机板材加工时，一般对飞机板材进行钻孔，但是目前机械壁与钻头之间为固定连接，不便于更护不同尺寸的钻头，影响飞机板材钻孔的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座，所述底座顶端的中部安装有加工台，所述加工台两侧的底部均固定安装有固定片，所述固定片与底座(1)通过螺钉固定连接，所述加工台顶端的一侧转动连接有机械壁，所述机械壁的端头处固定安装有钻头，且所述钻头与机械壁之间设有固定限位机构，所述加工台顶端的中部开设有放置槽，所述放置槽槽底的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑槽的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有丝杆，两根所述丝杆与对应滑块的中部螺纹连接，两根所述丝杆的一端穿过滑槽均固定安装有旋钮，所述放置槽边侧等距固定安装有多个吸嘴，所述底座顶端的一侧固定安装有吸尘器，所述吸尘器的进尘端通过导管与多个吸嘴连通，所述底座的内部开设有积尘槽，所述吸尘器的出尘端与积尘槽的内部连通。

优选的，所述限位机构包括两个限位弹簧和两个限位柱，所述钻头的顶端开设有插槽，所述插槽与机械壁的端头处穿插连接，所述插槽的两侧均开设有圆孔，两个所述圆孔的内部均固定安装有限位弹簧，两个所述限位弹簧的一端均固定安装有限位柱，所述机械壁端头处的两侧均开设有限位孔，两个所述限位柱与对应限位孔嵌设连接，两个所述圆孔的顶端均开设有通槽，两个所述通槽的内部均穿插连接有推柱，两个所述推柱与对应限位柱顶端的边角处固定连接。

优选的，两个所述滑块的一侧均贴设有缓冲垫，两个所述缓冲垫的表面均开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述底座正面开设有与积尘槽连通的通孔，所述通孔的内部嵌设有密封板。

优选的，所述底座底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述底座的边侧固定安装有PLC控制器，所述吸尘器和机械壁均通过PLC控制器与外接电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)机械壁与钻头之间通过限位机构进行限位固定，限位机构的限位柱通过推块控制伸缩，方便更换不同尺寸大小的钻头，有效的提高飞机板材的钻头效率；

(2)通过旋钮的转动带动丝杆的转动，通过丝杆的转动带动滑块的移动，通过滑块的移动便于对放置槽内部加工的板材进行固定，避免在钻孔的过程中发生晃动，影响钻孔的精度。

附图说明