[实用新型]一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置

权利要求书

1.一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端的中部安装有加工台(3)，所述加工台(3)两侧的底部均固定安装有固定片(4)，所述固定片(4)与底座(1)通过螺钉固定连接，所述加工台(3)顶端的一侧转动连接有机械壁(11)，所述机械壁(11)的端头处固定安装有钻头(12)，且所述钻头(12)与机械壁(11)之间设有固定限位机构，所述加工台(3)顶端的中部开设有放置槽，所述放置槽槽底的两侧均开设有滑槽(5)，两个所述滑槽(5)的内部均滑动连接有滑块(7)，两个所述滑槽(5)的两侧槽壁通过嵌设的轴承转动连接有丝杆(6)，两根所述丝杆(6)与对应滑块(7)的中部螺纹连接，两根所述丝杆(6)的一端穿过滑槽(5)均固定安装有旋钮(8)，所述放置槽边侧等距固定安装有多个吸嘴(10)，所述底座(1)顶端的一侧固定安装有吸尘器(9)，所述吸尘器(9)的进尘端通过导管与多个吸嘴(10)连通，所述底座(1)的内部开设有积尘槽，所述吸尘器(9)的出尘端与积尘槽的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，其特征在于，所述限位机构包括两个限位弹簧(17)和两个限位柱(18)，所述钻头(12)的顶端开设有插槽(15)，所述插槽(15)与机械壁(11)的端头处穿插连接，所述插槽(15)的两侧均开设有圆孔(16)，两个所述圆孔(16)的内部均固定安装有限位弹簧(17)，两个所述限位弹簧(17)的一端均固定安装有限位柱(18)，所述机械壁(11)端头处的两侧均开设有限位孔(19)，两个所述限位柱(18)与对应限位孔(19)嵌设连接，两个所述圆孔(16)的顶端均开设有通槽，两个所述通槽的内部均穿插连接有推柱(20)，两个所述推柱(20)与对应限位柱(18)顶端的边角处固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，其特征在于，两个所述滑块(7)的一侧均贴设有缓冲垫，两个所述缓冲垫的表面均开设有均匀分布的防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，其特征在于，所述底座(1)正面开设有与积尘槽连通的通孔(13)，所述通孔(13)的内部嵌设有密封板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，其特征在于，所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机板材高精度智能钻孔机械臂装置，其特征在于，所述底座(1)的边侧固定安装有PLC控制器，所述吸尘器(9)和机械壁(11)均通过PLC控制器与外接电源电性连接。