[实用新型]一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机

说明书

本实用新型公开了一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，属于光伏组件涂胶设备领域。本实用新型的太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架、光伏组件输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且光伏组件归正动作更加快速稳定，配合激光测距光电涂胶，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机，更具体地说，涉及一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机。

背景技术

太阳能光伏组件可以将光能转换成电能，实现绿色能源。光伏系统将光伏组件进行串联或并联，光伏组件之间通过光伏组件上安装的接线盒进行连接，既安全又方便。接线盒内部安装的二极管可以在光伏组件内部出现故障电池片时，保护光伏组件内部正常电池片发电，实现能效最大化，因此接线盒是太阳能组件的重要组成部分。

为了防止内部线路老化，接线盒与太阳能光伏组件之间采用灌胶密封。目前，太阳能光伏组件制作中接线盒封装工艺都是由操作人员先把接线盒反向放在接线盒涂胶机下面的工装里依次摆放进行手动涂胶，然后再安装到光伏组件的背板上面。此操作方法存在以下缺陷：1、操作人员离开工作岗位影响产线正常生产，人工成本浪费过高；2、光伏组件接线盒品种繁多导致接线盒的固定工装更换成本过高；3、人工操作存在涂胶不均匀，硅胶会粘到工装上面、以及接线盒正面影响产品品质。

随着自动化技术的快速发展，目前也有光伏组件制造企业引入了自动化打胶设备。现有的光伏组件接线盒打胶机是利用输送机构输送光伏组件至打胶机构的下方，利用归正机构对光伏组件进行归正定位，然后利用打胶机构在光伏组件背板上按照接线盒轮廓打胶，打胶后再安装接线盒。光伏组件的归正定位准确性和稳定性对于光伏组件打胶的精度具有很大影响，现有光伏组件接线盒打胶机的归正通常采用油缸、气缸等动力机构，但单独采用同一种动力装置进行归正定位，均存在一定缺陷，如油缸和气缸虽然动作响应快速，但定位准确性较差，电缸驱动虽然定位准确，但动作响应速度相对较慢，且定位压力不易控制。另外，在输送方向上的归正机构，需要上下动作来保证光伏组件的输送和限位，通常需要采用升降气缸控制，增加了输送方向上的归正定位动作，增加了设备复杂程度。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有光伏组件接线盒打胶设备存在的上述不足，提供一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，采用本实用新型的技术方案，光伏组件的长边和短边阻挡机构的前后调节动作均采用电动伺服直线模组控制，光伏组件的长边和短边归正机构的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构在机架上采用前高后低倾斜设置，无需额外设置光伏组件避让气缸，结构设计更加简单，且光伏组件归正动作更加快速稳定，定位准确性高，工作效率高，提高了打胶准确性和光伏组件接线盒的封装质量。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架、光伏组件输送机构、长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构、短边阻挡机构、三轴机械手和打胶机构，所述的光伏组件输送机构水平安装于机架上，用于将光伏组件输送至涂胶机内，所述的长边阻挡机构、长边归正机构、短边归正机构和短边阻挡机构分别安装于机架上，且长边阻挡机构位于光伏组件输送机构的输送方向前部，长边归正机构位于光伏组件输送机构的输送方向后部，短边归正机构和短边阻挡机构分别位于光伏组件输送机构的输送方向两侧，所述的三轴机械手安装于机架上，且三轴机械手位于光伏组件输送机构的上方，所述的打胶机构安装于三轴机械手上，其中，