[实用新型]一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机

权利要求书

1.一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，包括机架(1)、光伏组件输送机构(2)、长边阻挡机构(3)、长边归正机构(4)、短边归正机构(5)、短边阻挡机构(6)、三轴机械手(7)和打胶机构(8)，所述的光伏组件输送机构(2)水平安装于机架(1)上，用于将光伏组件(9)输送至涂胶机内，所述的长边阻挡机构(3)、长边归正机构(4)、短边归正机构(5)和短边阻挡机构(6)分别安装于机架(1)上，且长边阻挡机构(3)位于光伏组件输送机构(2)的输送方向前部，长边归正机构(4)位于光伏组件输送机构(2)的输送方向后部，短边归正机构(5)和短边阻挡机构(6)分别位于光伏组件输送机构(2)的输送方向两侧，所述的三轴机械手(7)安装于机架(1)上，且三轴机械手(7)位于光伏组件输送机构(2)的上方，所述的打胶机构(8)安装于三轴机械手(7)上，其特征在于：

所述的长边阻挡机构(3)的前后调节动作采用电动伺服直线模组控制，且在长边阻挡机构(3)中具有能够上下伸缩运动的长边阻挡挡块(3-4)；所述的长边归正机构(4)的前后调节动作采用无杆气缸控制，且长边归正机构(4)在机架(1)上采用前高后低倾斜设置，用于使长边归正机构(4)中的长边归正挡块(4-5)前后运动时同步上下运动；所述的短边归正机构(5)的左右调节动作采用无杆气缸控制，所述的短边阻挡机构(6)的左右调节动作采用电动伺服直线模组控制。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的长边阻挡机构(3)包括长边阻挡伺服直线模组(3-1)、长边阻挡支架(3-2)、阻挡气缸(3-3)、长边阻挡挡块(3-4)和长边阻挡接近开关(3-5)，所述的长边阻挡伺服直线模组(3-1)水平安装于机架(1)上，所述的长边阻挡支架(3-2)安装于长边阻挡伺服直线模组(3-1)的滑座上，所述的长边阻挡支架(3-2)的两端下部各竖直安装有一组阻挡气缸(3-3)，所述的长边阻挡挡块(3-4)安装于对应阻挡气缸(3-3)的活塞杆上端，所述的长边阻挡接近开关(3-5)通过安装架安装于阻挡气缸(3-3)的活塞杆上，且长边阻挡接近开关(3-5)位于两组长边阻挡挡块(3-4)的中间。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的长边归正机构(4)包括倾斜安装架(4-1)、长边归正无杆气缸(4-2)、长边归正连接块(4-3)、长边归正支架(4-4)、长边归正挡块(4-5)和长边归正接近开关(4-6)，所述的长边归正无杆气缸(4-2)通过倾斜安装架(4-1)倾斜地安装于机架(1)上，所述的长边归正支架(4-4)通过长边归正连接块(4-3)安装于长边归正无杆气缸(4-2)的滑座上，所述的长边归正支架(4-4)的两端各安装有一组长边归正挡块(4-5)，所述的长边归正接近开关(4-6)安装于长边归正支架(4-4)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的短边归正机构(5)包括短边归正无杆气缸(5-1)、短边归正支架(5-2)、短边归正挡块(5-3)和短边归正接近开关(5-4)，所述的短边归正无杆气缸(5-1)水平安装于机架(1)上，所述的短边归正支架(5-2)安装于短边归正无杆气缸(5-1)的滑座上，所述的短边归正支架(5-2)的两端各设有一组短边归正挡块(5-3)，所述的短边归正接近开关(5-4)安装于短边归正支架(5-2)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏组件接线盒镜像背板涂胶机，其特征在于：所述的短边阻挡机构(6)包括短边阻挡伺服直线模组(6-1)、短边阻挡支架(6-2)、短边阻挡挡块(6-3)和短边阻挡接近开关(6-4)，所述的短边阻挡伺服直线模组(6-1)水平安装于机架(1)上，所述的短边阻挡支架(6-2)安装于短边阻挡伺服直线模组(6-1)的滑座上，所述的短边阻挡支架(6-2)的两端各设有一组短边阻挡挡块(6-3)，所述的短边阻挡接近开关(6-4)安装于短边阻挡支架(6-2)的中部。