[实用新型]密封圈上料机

说明书

本实用新型涉及密封圈的组装，提出密封圈上料机，通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。

技术领域

本实用新型涉及密封圈的组装，特别是指密封圈上料机。

背景技术

此产品应用在机械密封件内密封圈部件的组装，常见密封圈截面均为圆形目前已有成熟的自动化装配机构，随着密封件在医用、农用、以及泵体行业的需求越来越高。因产品结构与功能要求使得密封件内密封圈的截面为矩形，因此亟需设计解决此密封圈自动上料。此密封圈影响在传递、搬运、组装过程中容易出现密封圈外形变形不规则、人工装配繁琐、上料复杂等因素影响；同时现有的密封圈吸头上均是设置一个环形吸口，当密封圈倾斜时，环形吸口会有部分不能吸住，此时负压表检测不出吸头已经吸到密封圈，因此会一直重复吸取，严重影响传递效率；同时由于密封圈较小，在安装到产品之前需要单个放置、单个拿取安装，严重影响安装效率。

实用新型内容

本实用新型提出密封圈上料机，通过在吸头上设置多个吸孔，只要一个吸孔将密封圈吸起，负压表就能检测出已经吸取成功，极大提高了吸取成功的概率；竖向滑台气缸上设置第一光纤检测检测密封圈是否到达取件位置，吸检共用一套结构，简化了设备；防带料机械手用于固定底部的密封圈，防止取件时密封圈太轻无法分开，防带料机械手上设置有第二光纤检测检测工装上是否有密封圈；运料机构上设置有多个密封圈支撑柱，每个密封圈支撑柱上均套装上百个密封圈，节约了上料时间；密封圈支撑柱底部设置卡盘，安装时，卡盘随密封圈的减少向上运动，直到整个密封圈支撑柱上的密封圈被全部取走，取件便捷，实现了设备全部动作的一体化和自动化。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

密封圈上料机，包括：运料机构及安装机构；

所述安装机构包括支撑平台、周转圆盘、支撑架、横向顶出气缸、拖链、竖向滑台气缸及吸盘，所述周转圆盘安装于所述支撑平台上，所述支撑架安装于所述周转圆盘上，所述横向顶出气缸安装于所述支撑架上，所述拖链一端固定于所述横向顶出气缸端部、一端固定于所述支撑架上，所述竖向滑台气缸安装于所述横向顶出气缸端部，所述吸盘设置于所述竖向滑台气缸下方；

所述吸盘上设置有多个吸孔；

所述竖向滑台气缸上设置有第一光纤检测。

进一步，所述运料机构包括防带料机械手及旋转上料架，所述防带料机械手上设置有第二光纤检测；

所述旋转上料架包括可移动底座、第二旋转气缸、旋转平台、密封圈支撑柱及卡盘，所述第二旋转气缸安装于所述可移动底座上，所述旋转平台可转动的安装于所述可移动底座上，所述旋转平台与所述第二旋转气缸连接，所述密封圈支撑柱安装于所述旋转平台上，所述卡盘可移动地套装于所述密封圈支撑柱上。

进一步，所述旋转上料架还包括密封圈顶出结构，所述密封圈顶出结构包括伺服电机、丝杠、移动块、顶出杆、第一磁石、第二磁石、所述卡盘及第三光纤检测，所述伺服电机安装于所述支撑平台上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杠上，所述顶出杆与所述移动块固定连接，所述第一磁石安装于所述顶出杆顶端，所述第二磁石安装于所述卡盘底部，所述第一磁石与所述第二磁石相吸；

所述第三光纤检测安装于所述移动底座上。