[实用新型]密封圈上料机

权利要求书

1.密封圈上料机，其特征在于：包括运料机构及安装机构；

所述安装机构包括支撑平台、周转圆盘、支撑架、横向顶出气缸、拖链、竖向滑台气缸及吸盘，所述周转圆盘安装于所述支撑平台上，所述支撑架安装于所述周转圆盘上，所述横向顶出气缸安装于所述支撑架上，所述拖链一端固定于所述横向顶出气缸端部、一端固定于所述支撑架上，所述竖向滑台气缸安装于所述横向顶出气缸端部，所述吸盘设置于所述竖向滑台气缸下方；

所述吸盘上设置有多个吸孔；

所述竖向滑台气缸上设置有第一光纤检测。

2.如权利要求1所述的密封圈上料机，其特征在于：所述运料机构包括防带料机械手及旋转上料架，所述防带料机械手上设置有第二光纤检测；

所述旋转上料架包括可移动底座、第二旋转气缸、旋转平台、密封圈支撑柱及卡盘，所述第二旋转气缸安装于所述可移动底座上，所述旋转平台可转动的安装于所述可移动底座上，所述旋转平台与所述第二旋转气缸连接，所述密封圈支撑柱安装于所述旋转平台上，所述卡盘可移动地套装于所述密封圈支撑柱上。

3.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述旋转上料架还包括密封圈顶出结构，所述密封圈顶出结构包括伺服电机、丝杠、移动块、顶出杆、第一磁石、第二磁石、所述卡盘及第三光纤检测，所述伺服电机安装于所述支撑平台上，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述移动块螺纹连接于所述丝杠上，所述顶出杆与所述移动块固定连接，所述第一磁石安装于所述顶出杆顶端，所述第二磁石安装于所述卡盘底部，所述第一磁石与所述第二磁石相吸；

所述第三光纤检测安装于所述移动底座上。

4.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述防带料机械手包括支撑板、竖向顶出气缸、竖向移动板、横向支撑座、横向滑台气缸、夹爪气缸、第一夹头及第二夹头，所述支撑板安装于所述支撑平台上，所述支撑板上设置有竖向导轨，所述竖向顶出气缸安装于所述支撑板底部，所述竖向移动板安装于所述竖向导轨内且与所述竖向顶出气缸连接，所述横向支撑座安装于所述竖向移动板顶部，所述横向滑台气缸安装于所述横向支撑座上，所述夹爪气缸安装于所述横向滑台气缸端部，所述夹爪气缸与所述横向滑台气缸连接，所述第一夹头与第二夹头与所述夹爪气缸连接；

所述第二光纤检测安装于所述横向支撑座底部。

5.如权利要求1所述的密封圈上料机，其特征在于：所述周转圆盘为圆形周转圆盘，所述圆形周转圆盘上设置有多个工装，多个所述工装成周向设置；

所述支撑架安装于所述周转圆盘中心。

6.如权利要求2所述的密封圈上料机，其特征在于：所述旋转平台为圆形，所述密封圈支撑柱设置有多个，多个所述密封圈支撑柱呈周向设置。