[实用新型]一种便于拆卸的桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸的桁架机械手，所述桁架两侧上设有所述滑槽，所述滑槽上嵌有所述垂直滑动装置，两个所述垂直滑动装置之间设有所述支杆，所述支杆上设有滑道，所述滑道上嵌有所述水平滑动装置，所述水平滑动装置上设有所述电磁吸附装置，所述电磁吸附装置上吸附有所述机械手，所述机械手电性连接所述中央控制装置，所述垂直滑动装置、所述水平滑动装置、所述电磁吸附装置、所述中央控制装置通过蓝牙远程连接所述控制器，本实用新型通过在桁架上的水平滑动装置上设置的电磁吸附装置，通过电磁吸附机械手，便于拆卸机械手进行维修与保养，大大加强工作效率，节约人工。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体而言，是一种便于拆卸的桁架机械手。

背景技术

桁架机械手是对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器来实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，而桁架机械手对于维修保养时对于拆卸十分不便，大大地降低了工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中的例如上述技术问题，本实用新型公开了一种便于拆卸的桁架机械手，包括：桁架、滑槽、垂直滑动装置、支杆、滑道、水平滑动装置、电磁吸附装置、机械手、中央控制装置、控制器、防滑地脚、支架、限位块、散热风扇；

所述桁架两侧上设有所述滑槽，所述滑槽上嵌有所述垂直滑动装置，两个所述垂直滑动装置之间设有所述支杆，所述支杆上设有滑道，所述滑道上嵌有所述水平滑动装置，所述水平滑动装置上设有所述电磁吸附装置，所述电磁吸附装置上吸附有所述机械手，所述机械手电性连接所述中央控制装置，所述垂直滑动装置、所述水平滑动装置、所述电磁吸附装置、所述中央控制装置通过蓝牙远程连接所述控制器。

优选的，所述桁架底部设有所述防滑地脚。

优选的，所述桁架底部设有所述支架，所述支架上设有所述限位块。

优选的，所述中央控制装置上设有所述散热风扇。

本实用新型通过在桁架上的水平滑动装置上设置的电磁吸附装置，通过电磁吸附机械手，便于拆卸机械手进行维修与保养，大大加强工作效率，节约人工。

附图说明

图1是本实用新型所述一种便于拆卸的桁架机械手主视结构示意图；

图2是本实用新型机械手放大结构示意图。

附图标识：

1、桁架；2、滑槽；3、垂直滑动装置；4、支杆；5、滑道；6、水平滑动装置；7、电磁吸附装置；8、机械手；9、中央控制装置；10、控制器；11、防滑地脚；12、支架；13、限位块；14、散热风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

根据附图1-2所示，本实用新型的实施例提供一种便于拆卸的桁架机械手，包括：桁架1、滑槽2、垂直滑动装置3、支杆4、滑道5、水平滑动装置6、电磁吸附装置7、机械手8、中央控制装置9、控制器10、防滑地脚11、支架12、限位块13、散热风扇14；