[实用新型]一种便于拆卸的桁架机械手

权利要求书

1.一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，包括：桁架(1)、滑槽(2)、垂直滑动装置(3)、支杆(4)、滑道(5)、水平滑动装置(6)、电磁吸附装置(7)、机械手(8)、中央控制装置(9)、控制器(10)、防滑地脚(11)、支架(12)、限位块(13)、散热风扇(14)；

所述桁架(1)两侧上设有所述滑槽(2)，所述滑槽(2)上嵌有所述垂直滑动装置(3)，两个所述垂直滑动装置(3)之间设有所述支杆(4)，所述支杆(4)上设有滑道(5)，所述滑道(5)上嵌有所述水平滑动装置(6)，所述水平滑动装置(6)上设有所述电磁吸附装置(7)，所述电磁吸附装置(7)上吸附有所述机械手(8)，所述机械手(8)电性连接所述中央控制装置(9)，所述垂直滑动装置(3)、所述水平滑动装置(6)、所述电磁吸附装置(7)、所述中央控制装置(9)通过蓝牙远程连接所述控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述桁架(1)底部设有所述防滑地脚(11)。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述桁架(1)底部设有所述支架(12)，所述支架(12)上设有所述限位块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的桁架机械手，其特征在于，所述中央控制装置(9)上设有所述散热风扇(14)。