[实用新型]一种车辆及车载传感器系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆及车载传感器系统，其中，该车载传感器系统包括：雷达传感器、辅助传感器和处理器；雷达传感器安装在目标车辆的前端，且雷达传感器在目标车辆上的安装高度小于目标车辆的车体高度，辅助传感器安装在目标车辆上能够采集到目标车辆周围的至少一个方位上的场景信息的位置上；处理器被配置成将雷达传感器采集到的信息和辅助传感器采集到的信息融合为目标车辆周围的多方位的环境信息。本实用新型实施例所提供的车载传感器系统能够扩大车载传感器的检测范围，提高车载传感器采集信息的可靠性和准确性，从而提高车辆的控制精度和车辆自动驾驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶的技术领域，具体而言，涉及一种车辆及车载传感器系统。

背景技术

目前，在自动驾驶领域，车辆自动采集周围的环境信息，并根据采集到的环境信息控制车辆自动行驶。在采集车辆周围的环境信息时，可以通过预先在车辆上安装的传感器来采集该环境信息，因此，传感器的安装方式，以及传感器的采集范围将影响所采集到的环境信息的准确性和可靠性。在现有的传感器安装技术中，一般情况下，将传感器安装在车辆的顶端位置，但是，该安装方式会形成一个检测盲区。此时，传感器将无法检测到该盲区内的环境信息，从而影响所采集到的环境信息的准确性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型实施例至少提供一种车辆及车载传感器系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车载传感器系统，包括：雷达传感器、辅助传感器和处理器；所述雷达传感器安装在目标车辆的前端，且所述雷达传感器在所述目标车辆上的安装高度小于所述目标车辆的车体高度，所述辅助传感器安装在所述目标车辆上能够采集到所述目标车辆周围的至少一个方位上的场景信息的位置上；所述处理器被配置成将所述雷达传感器采集到的信息融合和所述辅助传感器采集到的信息融合为所述目标车辆周围的多方位的环境信息。

本实用新型实施例通过将雷达传感器安装在车辆的前端，并采集第一扫描范围内的点云数据的方式，能够扩大车载传感器的检测范围，提高车载传感器采集到的环境信息的可靠性和准确性，从而能够进一步提高车辆的控制精度，以及提高车辆自动驾驶的安全性。

一种可选的实施方式中，所述辅助传感器包括多种类型的传感器，其中，所述多种类型的传感器按照所述目标车辆周围的各个方位的重要程度设置在目标车辆上与所述各个方位相对的位置上，所述多种类型的传感器包括以下至少之一：毫米波雷达传感器、摄像装置和超声波雷达传感器。

在本实用新型实施例中，通过在目标车辆上安装多种辅助传感器的方式，能够通过多种类型的车载传感器共同采集目标车辆周围的环境信息，从而得到准确性和可靠性更高的多方位的环境信息，从而能够进一步提高车辆的控制精度，以及提高车辆自动驾驶的安全性。

一种可选的实施方式中，所述辅助传感器包括：毫米波雷达传感器，其中，所述毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车头和/或车尾的目标位置上。

一种可选的实施方式中，所述目标位置为所述目标车辆的车头和/或车尾的中轴线。

在本实用新型实施例中，通过将毫米波雷达传感器安装在车头和/或车尾的中轴线所在位置的方式，能够使得毫米波雷达传感器的扫描区域为目标车辆的正前方或者正后方，从而提高了采集目标车辆正前方或者正后方的场景信息的准确性。

一种可选的实施方式中，所述毫米波雷达传感器包括：前部毫米波雷达传感器和后部毫米波雷达传感器，其中，所述前部毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车头的目标位置上，所述后部毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车尾的目标位置上，其中，所述前部毫米波雷达传感器扫射半径大于所述后部毫米波雷达传感器的扫射半径。