[实用新型]一种车辆及车载传感器系统

权利要求书

1.一种车载传感器系统，其特征在于，包括：雷达传感器、辅助传感器和处理器；所述雷达传感器安装在目标车辆的前端，且所述雷达传感器在所述目标车辆上的安装高度小于所述目标车辆的车体高度，所述辅助传感器安装在所述目标车辆上能够采集到所述目标车辆周围的至少一个方位上的场景信息的位置上；

所述处理器被配置成将所述雷达传感器采集到的信息和所述辅助传感器采集到的信息融合为所述目标车辆周围的多方位的环境信息。

2.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其特征在于，所述辅助传感器包括多种类型的传感器，其中，所述多种类型的传感器按照所述目标车辆周围的各个方位的重要程度设置在目标车辆上与所述各个方位相对的位置上，所述多种类型的传感器包括以下至少之一：毫米波雷达传感器、摄像装置和超声波雷达传感器。

3.根据权利要求1或2所述的车载传感器系统，其特征在于，所述辅助传感器包括：毫米波雷达传感器，其中，所述毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车头和/或车尾的目标位置上。

4.根据权利要求3所述的车载传感器系统，其特征在于，所述目标位置为所述目标车辆的车头和/或车尾的中轴线。

5.根据权利要求3所述的车载传感器系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器包括：前部毫米波雷达传感器和后部毫米波雷达传感器，其中，所述前部毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车头的目标位置上，所述后部毫米波雷达传感器安装在所述目标车辆的车尾的目标位置上，其中，所述前部毫米波雷达传感器扫射半径大于所述后部毫米波雷达传感器的扫射半径。

6.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其特征在于，所述辅助传感器包括：摄像装置，其中，所述摄像装置安装在所述目标车辆的前端位置，且所述摄像装置的镜头方向与所述目标车辆的行进方向相同。

7.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其特征在于，所述辅助传感器包括：超声波雷达传感器，其中，所述超声波雷达传感器按照预设排列方式设置在所述目标车辆的两个侧面。

8.根据权利要求7所述的车载传感器系统，其特征在于，所述超声波雷达传感器中任意两个相邻安装的超声波雷达传感器之间的安装距离小于所述超声波雷达传感器发出的超声波信号的包络面宽度。

9.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其特征在于，所述雷达传感器为激光雷达传感器，若所述激光雷达传感器的数量为一个，则所述激光雷达传感器安装在所述目标车辆的车头中央位置。

10.根据权利要求1所述的车载传感器系统，其特征在于，所述雷达传感器为激光雷达传感器，若所述激光雷达传感器的数量为多个，则多个所述激光雷达传感器安装在所述目标车辆的车头两侧位置。

11.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和上述权利要求1至10中任一项所述的车载传感器系统；所述车载传感器系统安装在所述车辆本体上。