[实用新型]一种带有定位机构的环形流水线

说明书

本实用新型涉及加工领域，具体涉及一种带有定位机构的环形流水线，包括工作台，所述工作台上设置有环形流水线，所述环形流水线上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具，所述环形流水线上设置有用于对载具进行定位的定位机构，所述工作台靠近挤料机构一侧还设置有用于将载具搬运到挤料机构处的机械手；夹爪与载具相贴合且模具的另一侧与中心定位块相抵接，实现对载具的位置固定，机器手能够按照程序设定准确抓取物料并将物料准确的放到载具中；通过机械手实现物料的转运，提高物料成型和转运的效率，大幅度减少用人成本。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，具体涉及一种带有定位机构的环形流水线。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，现代工业的发展大幅度提升企业对工人的需求，沿海经济的发展带动用人成本的提升，而且可能工人更加难以招聘，对于工业生产中的流水线，我们设计出一种带有定位机构的环形流水线，相较于人工操作，这种结构具有高效率、高安全性和高品质的优点，而且能够大幅度减少企业对工人的需求，缩减用人成本。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种带有定位机构的环形流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有定位机构的环形流水线，包括工作台，所述工作台上设置有环形流水线，所述环形流水线上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具，所述环形流水线上设置有用于对载具进行定位的定位机构，所述工作台靠近挤料机构一侧还设置有用于将载具搬运到挤料机构处的机械手；所述定位机构包括用于限制载具运动的前挡料机构和用于限制后部载具运动的后挡料机构，所述环形流水线中部设置有中心定位块，所述中心定位块两侧分别设置有可与中心定位块相配合的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸和第二定位气缸的驱动轴分别连接有可与载具配合的夹爪。

进一步的是，所述机械手为六轴机器手结构。

进一步的是，所述环形流水线包括多条传送带。

进一步的是，所述传送带两侧设置有用于引导载具方向的导向机构。

进一步的是，所述工作台底部对称固定有多个支撑脚。

本实用新型的有益效果是：夹爪与载具相贴合且模具的另一侧与中心定位块相抵接，实现对载具的位置固定，机器手能够按照程序设定准确抓取模具并将模具准确的放到载具上；通过机械手实现物料的转运，大幅度减少人力付出，提高物料成型和转运的效率，也能大幅度减少用人成本。

附图说明

图1为环形流水线的结构图；

图2为定位机构的具体结构图；

图中标记为：1、工作台；2、定位机构；201、中心定位块；202、前挡料机构；203、后挡料机构；204、第一定位气缸；205、夹爪；4、机械手；5、支撑脚；6、环形流水线；601、载具；602、导向机构；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。