[实用新型]一种带有定位机构的环形流水线有效
| 申请号： | 202022985820.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN214358306U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张广宇 | 申请（专利权）人： | 湖南三创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G15/00 | 分类号： | B65G15/00;B65G21/20;B65G47/88;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 412200 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 定位 机构 环形 流水线 | ||
1.一种带有定位机构的环形流水线，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有环形流水线(6)，所述环形流水线(6)上设置有输送带，所述输送带上设置有用于运输物料的载具(601)，所述环形流水线(6)上设置有用于对载具(601)进行定位的定位机构(2)，所述工作台(1)靠近挤料机构一侧还设置有用于将载具(601)搬运到挤料机构处的机械手(4)；所述定位机构(2)包括用于限制载具(601)运动的前挡料机构(202)和用于限制后部载具运动的后挡料机构(203)，所述环形流水线(6)中部设置有中心定位块(201)，所述中心定位块(201)两侧分别设置有可与中心定位块(201)相配合的第一定位气缸(204)和第二定位气缸，所述第一定位气缸(204)和第二定位气缸的驱动轴分别连接有可与载具(601)配合的夹爪(205)。
2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的环形流水线，其特征在于：所述机械手(4)为六轴机器手结构。
3.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的环形流水线，其特征在于：所述环形流水线(6)包括多条传送带。
4.根据权利要求3所述的一种带有定位机构的环形流水线，其特征在于：所述传送带两侧设置有用于引导载具(601)方向的导向机构(602)。
5.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的环形流水线，其特征在于：所述工作台(1)底部对称固定有多个支撑脚(5)。
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