[实用新型]一种机器人作业用移动升降平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人作业用移动升降平台，包括有支撑箱体，所述支撑箱体的侧壁均对称固定连接有四个升降支撑腿，以及内部安装有转动机构，所述转动机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平台机构，本实用新型涉及机器人作业技术领域。本实用新型，解决了机器人作业的升降设备通常是固定安装在运输车上的，机器人作业时还需要占用运输车资源，同时传统的机器人作业的升降设备只能在竖直方向上升降，需要运输车进行调整机器人的作业位置，操作起来很不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人作业技术领域，特别是涉及一种机器人作业用移动升降平台。

背景技术

现有技术中，机器人作业的升降设备通常是固定安装在运输车上的，机器人作业时还需要占用运输车资源，同时传统的机器人作业的升降设备只能在竖直方向上升降，需要运输车进行调整机器人的作业位置，操作起来很不方便。

实用新型内容

为了解决机器人作业的升降设备通常是固定安装在运输车上的，机器人作业时还需要占用运输车资源，同时传统的机器人作业的升降设备只能在竖直方向上升降，需要运输车进行调整机器人的作业位置，操作起来很不方便的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人作业用移动升降平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人作业用移动升降平台，包括有支撑箱体，所述支撑箱体的侧壁均对称固定连接有四个升降支撑腿，以及内部安装有转动机构，所述转动机构上安装有升降机构，所述升降机构上安装有平台机构；

所述转动机构包括有固定设置于支撑箱体基面上的电机，所述电机轴接有设置于支撑箱体内部的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合有从动盘，所述从动盘的顶面固定连接有固定板，以及底部转动连接有支撑柱；

所述升降机构包括有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的外壁分别固定连接有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上铰接有第一液压缸；

所述平台机构包括有连接杆，所述连接杆的顶部铰接有作业平台，所述连接杆与作业平台之间安装有第二液压缸。

优选的，所述支撑柱的底部与支撑箱体内部的底部为固定连接。

优选的，所述第一液压缸靠近底部的侧部通过销轴与固定板的侧壁为转动连接，以及伸缩端的侧壁通过销轴与第一连接板的侧壁为转动连接。

优选的，所述支撑箱体的顶面开设有通孔，所述固定板穿过通孔，且延伸至外部。

优选的，所述第二液压缸的底部与连接杆的外壁铰接，以及伸缩端的顶部与作业平台的底部铰接。

优选的，所述升降支撑腿包括有与支撑箱体侧壁为固定连接的第三液压缸，所述第三液压缸的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有支撑座。

优选的，所述第二连接板的侧壁通过销轴与固定板的侧壁为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：作业平台上安装作业机器人，将运输车尾部的位置插入支撑箱体的底部，第三液压缸的伸缩端驱动支撑座上行，然后支撑箱体下降至输车上，支撑座脱离地面，运输车便可对该机器人作业用移动升降平台进行转移，到达作业地后，第三液压缸驱动支撑座支撑地面，支撑箱体脱离运输车，则运输车便可开走做其他工作；电机通过驱动齿轮驱动从动盘在支撑柱上转动，则平台机构通过固定板的转动，做环形运行，第一液压缸可以对液压伸缩臂进行角度的调节，液压伸缩臂的伸缩端也可以驱动平台机构移动，大大提高了作业机器人的水平和高度上的作业范围，第二液压缸通过伸缩端驱动作业平台在连接杆上转动，使得作业平台保持水平。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的整体的结构示意图；

图2为本实用新型的部分的结构示意图。