[实用新型]一种机器人作业用移动升降平台

权利要求书

1.一种机器人作业用移动升降平台，包括有支撑箱体(1)，其特征在于：所述支撑箱体(1)的侧壁均对称固定连接有四个升降支撑腿(2)，以及内部安装有转动机构(3)，所述转动机构(3)上安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有平台机构(5)；

所述转动机构(3)包括有固定设置于支撑箱体(1)基面上的电机(6)，所述电机(6)轴接有设置于支撑箱体(1)内部的驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)啮合有从动盘(8)，所述从动盘(8)的顶面固定连接有固定板(9)，以及底部转动连接有支撑柱(10)；

所述升降机构(4)包括有液压伸缩臂(11)，所述液压伸缩臂(11)的外壁分别固定连接有第一连接板(12)和第二连接板(13)，所述第一连接板(12)的上铰接有第一液压缸(14)；

所述平台机构(5)包括有连接杆(15)，所述连接杆(15)的顶部铰接有作业平台(16)，所述连接杆(15)与作业平台(16)之间安装有第二液压缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述支撑柱(10)的底部与支撑箱体(1)内部的底部为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述第一液压缸(14)靠近底部的侧部通过销轴与固定板(9)的侧壁为转动连接，以及伸缩端的侧壁通过销轴与第一连接板(12)的侧壁为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述支撑箱体(1)的顶面开设有通孔，所述固定板(9)穿过通孔，且延伸至外部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述第二液压缸(17)的底部与连接杆(15)的外壁铰接，以及伸缩端的顶部与作业平台(16)的底部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述升降支撑腿(2)包括有与支撑箱体(1)侧壁为固定连接的第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的底部为伸缩端，且伸缩端的底部固定连接有支撑座(19)。

7.根据权利要求1所述的一种机器人作业用移动升降平台，其特征在于：所述第二连接板(13)的侧壁通过销轴与固定板(9)的侧壁为转动连接。