[实用新型]一种可自主移动物料的智能切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种可自主移动物料的智能切割机器人，其技术方案要点是：固定架的顶部活动连接有伸缩杆，切割刀通过一号活动轴活动连接在壳体的内部，切割板的左侧且位于固定架的内部活动连接有二号活动轴，二号活动轴的外壁且位于输送轴的前后两端固定连接有三号齿轮，三号活动轴的外壁且位于输出轴的前后两端固定连接有四号齿轮，伸缩杆的底部且位于固定架的内部设置有传输机构；通过切割机器人自身的切割动作通过传输机构带动板料的进给和切割过的板料进行运输，减少了人工的使用，从而降低了生产成本；通过伸缩杆向下移动驱动整个传输机构进行运动，可使该切割机器人自主移动板料的进给和对切割过的板料进行向外进行传输。

技术领域

本实用新型涉及切割机器人技术领域，具体为一种可自主移动物料的智能切割机器人。

背景技术

切割机器人分为多种，有激光切割机器人、水切割机器人以及刀具切割机器人等多种切割机器人，大部分切割机器人用于对板料、物料以及钢管的切割。

而目前市场上的切割机器人存在切割板料时无法自主移动物料等问题。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种可自主移动物料的智能切割机器人，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可自主移动物料的智能切割机器人，包括固定架，所述固定架的顶部活动连接有伸缩杆，且伸缩杆贯穿至固定架的内部，相邻的伸缩杆之间固定连接有连接杆，相邻的所述伸缩杆之间通过连接杆固定连接有壳体，所述壳体的左右两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有一号活动轴，所述壳体的内部设置有切割刀，所述切割刀通过一号活动轴活动连接在壳体的内部，所述固定架的内部且位于切割刀的下方固定连接有切割板，所述切割板的左侧且位于固定架的内部活动连接有二号活动轴，所述二号活动轴的外壁固定连接有输送轴，所述二号活动轴的外壁且位于输送轴的前后两端固定连接有三号齿轮，所述切割板的右侧且位于固定架的内部活动连接有三号活动轴，所述三号活动轴的外壁固定连接有输出轴，所述三号活动轴的外壁且位于输出轴的前后两端固定连接有四号齿轮，所述伸缩杆的底部且位于固定架的内部设置有传输机构。

通过采用上述技术方案，伸缩杆通过连接杆带动壳体向下移动，在向下移动的过程中带动传输机构进行运动，通过切割机器人自身的切割动作通过传输机构带动板料进行自主进给和切割过的板料进行运输。

较佳的，所述传输机构的内部包括活动架，所述伸缩杆的底部固定连接有活动架，所述活动架的内部活动连接有四号活动轴，且四号活动轴贯穿固定架的内部，所述四号活动轴的外侧固定连接有半齿轮，所述半齿轮的外壁与活动架的内壁啮合连接，所述半齿轮的前后两端且位于活动架的外侧固定连接有一号齿轮与二号齿轮，所述一号齿轮的外壁啮合有一号连接带，所述二号齿轮的外壁啮合有二号连接带。

通过采用上述技术方案，当伸缩杆向下移动带动活动架向下移动时，从而驱动整个传输机构进行运动，通过传输机构的运动，可使该切割机器人自主移动板料的进给和对切割过的板料进行向外进行传输，同时减少了人工的使用，从而降低了生产成本。

较佳的，所述一号齿轮与三号齿轮通过一号连接带啮合连接。

通过采用上述技术方案，当一号齿轮在半齿轮的带动下顺时针旋转，一号齿轮通过一号连接带带动三号齿轮进行旋转，三号齿轮通过二号活动轴带动输送轴进行旋转，从而方便对板料的进给。

较佳的，所述二号齿轮与四号齿轮通过二号连接带啮合连接。

通过采用上述技术方案，当二号齿轮在半齿轮的带动下顺时针旋转，二号齿轮通过二号连接带带动四号齿轮进行旋转，四号齿轮通过三号活动轴带动输出轴进行旋转，从而方便对切割过的板料进行运输，避免板料的堆积。

较佳的，所述活动架的内壁开设有齿牙。