[实用新型]一种可自主移动物料的智能切割机器人有效
| 申请号: | 202022985536.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
| 公开(公告)号: | CN214053859U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
| 发明(设计)人: | 李鹏志;吴国庆 | 申请(专利权)人: | 青岛普力捷自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B23D19/00 | 分类号: | B23D19/00;B23D33/00 |
| 代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 陈斐 |
| 地址: | 266000 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自主 移动 物料 智能 切割 机器人 | ||
1.一种可自主移动物料的智能切割机器人,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的顶部活动连接有伸缩杆(2),且伸缩杆(2)贯穿至固定架(1)的内部,相邻的伸缩杆(2)之间固定连接有连接杆(3),相邻的所述伸缩杆(2)之间通过连接杆(3)固定连接有壳体(4),所述壳体(4)的左右两侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部活动连接有一号活动轴(6),所述壳体(4)的内部设置有切割刀(7),所述切割刀(7)通过一号活动轴(6)活动连接在壳体(4)的内部,所述固定架(1)的内部且位于切割刀(7)的下方固定连接有切割板(12),所述切割板(12)的左侧且位于固定架(1)的内部活动连接有二号活动轴(8),所述二号活动轴(8)的外壁固定连接有输送轴(9),所述二号活动轴(8)的外壁且位于输送轴(9)的前后两端固定连接有三号齿轮(22),所述切割板(12)的右侧且位于固定架(1)的内部活动连接有三号活动轴(10),所述三号活动轴(10)的外壁固定连接有输出轴(11),所述三号活动轴(10)的外壁且位于输出轴(11)的前后两端固定连接有四号齿轮(23),所述伸缩杆(2)的底部且位于固定架(1)的内部设置有传输机构。
2.根据权利要求1所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述传输机构的内部包括活动架(14),所述伸缩杆(2)的底部固定连接有活动架(14),所述活动架(14)的内部活动连接有四号活动轴(15),且四号活动轴(15)贯穿固定架(1)的内部,所述四号活动轴(15)的外侧固定连接有半齿轮(16),所述半齿轮(16)的外壁与活动架(14)的内壁啮合连接,所述半齿轮(16)的前后两端且位于活动架(14)的外侧固定连接有一号齿轮(17)与二号齿轮(20),所述一号齿轮(17)的外壁啮合有一号连接带(18),所述二号齿轮(20)的外壁啮合有二号连接带(21)。
3.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述一号齿轮(17)与三号齿轮(22)通过一号连接带(18)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述二号齿轮(20)与四号齿轮(23)通过二号连接带(21)啮合连接。
5.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述活动架(14)的内壁开设有齿牙。
6.根据权利要求1所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述切割板(12)与输送轴(9)和输出轴(11)的高度一致,且输送轴(9)与切割板(12)的顶部放置有板料(13)。
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