[实用新型]一种可自主移动物料的智能切割机器人有效

专利信息
申请号: 202022985536.7 申请日: 2020-12-11
公开(公告)号: CN214053859U 公开(公告)日: 2021-08-27
发明(设计)人: 李鹏志;吴国庆 申请(专利权)人: 青岛普力捷自动化科技有限公司
主分类号: B23D19/00 分类号: B23D19/00;B23D33/00
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 陈斐
地址: 266000 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自主 移动 物料 智能 切割 机器人
【权利要求书】:

1.一种可自主移动物料的智能切割机器人,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的顶部活动连接有伸缩杆(2),且伸缩杆(2)贯穿至固定架(1)的内部,相邻的伸缩杆(2)之间固定连接有连接杆(3),相邻的所述伸缩杆(2)之间通过连接杆(3)固定连接有壳体(4),所述壳体(4)的左右两侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部活动连接有一号活动轴(6),所述壳体(4)的内部设置有切割刀(7),所述切割刀(7)通过一号活动轴(6)活动连接在壳体(4)的内部,所述固定架(1)的内部且位于切割刀(7)的下方固定连接有切割板(12),所述切割板(12)的左侧且位于固定架(1)的内部活动连接有二号活动轴(8),所述二号活动轴(8)的外壁固定连接有输送轴(9),所述二号活动轴(8)的外壁且位于输送轴(9)的前后两端固定连接有三号齿轮(22),所述切割板(12)的右侧且位于固定架(1)的内部活动连接有三号活动轴(10),所述三号活动轴(10)的外壁固定连接有输出轴(11),所述三号活动轴(10)的外壁且位于输出轴(11)的前后两端固定连接有四号齿轮(23),所述伸缩杆(2)的底部且位于固定架(1)的内部设置有传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述传输机构的内部包括活动架(14),所述伸缩杆(2)的底部固定连接有活动架(14),所述活动架(14)的内部活动连接有四号活动轴(15),且四号活动轴(15)贯穿固定架(1)的内部,所述四号活动轴(15)的外侧固定连接有半齿轮(16),所述半齿轮(16)的外壁与活动架(14)的内壁啮合连接,所述半齿轮(16)的前后两端且位于活动架(14)的外侧固定连接有一号齿轮(17)与二号齿轮(20),所述一号齿轮(17)的外壁啮合有一号连接带(18),所述二号齿轮(20)的外壁啮合有二号连接带(21)。

3.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述一号齿轮(17)与三号齿轮(22)通过一号连接带(18)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述二号齿轮(20)与四号齿轮(23)通过二号连接带(21)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述活动架(14)的内壁开设有齿牙。

6.根据权利要求1所述的一种可自主移动物料的智能切割机器人,其特征在于:所述切割板(12)与输送轴(9)和输出轴(11)的高度一致,且输送轴(9)与切割板(12)的顶部放置有板料(13)。

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