[实用新型]一种抢险救援用机械手

说明书

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种抢险救援用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有第一U型板，所述第一U型板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆的表面通过螺纹连接有横板，所述横板的顶部对称固定有支撑杆。本实用新型通过设置横板带动第一丝杆可以调节支撑板的高度，从而可以在不同的环境中使用，设置的步进电机带动第二丝杆从而可以伸缩平板，调节其长度，可以在一定距离内将煤气罐夹起，从而避免煤气罐爆炸而造成人员的伤害，设置的夹板内壁为椭圆形，方便夹持煤气罐，从而可以使煤气罐固定的更加牢固，方便在极度危险的环境下替代人的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种抢险救援用机械手。

背景技术

现在的家庭中使用煤气罐的人数还占用大多数，当发生火灾时，这些煤气罐会造成极其大的安全隐患，从而对人们的财产安全造成危害，而在传统的救援中，处理煤气罐需要消防人员用手去从大火中将其抱出，如果发生意外将会造成不可逆的伤害，所以人工的救援非常的不安全，为此我们提出了一种抢险救援用机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抢险救援用机械手，解决了上述背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抢险救援用机械手，包括底座，所述底座的顶部固定有第一U型板，所述第一U型板的顶部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆的表面通过螺纹连接有横板，所述横板的顶部对称固定有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有步进电机，所述支撑板的顶部固定有两个支架块，所述支撑板的上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆的两端均通过轴承分别与相邻支架块的一侧壁转动连接，所述第二丝杆的一端贯穿相邻支架块的一侧壁并与步进电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆的表面通过螺纹连接有连接块，所述连接块滑动连接在支撑板的顶部，所述连接块的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第二U型板，所述第二U型板的一侧壁固定有液压缸，所述液压缸的输出端固定有滑板，所述滑板滑动连接在第二U型板的内部，所述滑板的一侧壁通过销轴对称转动连接有连杆，所述连杆的一端均通过销轴转动连接有夹板，所述滑板的一侧设置有导向杆，所述导向杆的两端分别与第二U型板相邻的一侧壁固定连接，所述夹板均滑动连接在导向杆的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的中部开设有螺纹孔，所述第一丝杆与横板的螺纹孔螺纹连接，所述横板的两侧壁均固定有滑块，所述第一U型板的两侧壁均开设有滑槽，所述滑块分别滑动连接在相对应的滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二丝杆与连接块的螺纹孔螺纹连接，所述连接块的底部固定有限位块，所述支撑板的顶部开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的两侧壁均固定有方形块，所述第二U型板的两侧壁均开设有方形槽，所述方形块分别滑动连接在相对应的方形槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板的一端均开设有导向孔，所述导向杆贯穿夹板的导向孔(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抢险救援用机械手，具备以下有益效果：

该抢险救援用机械手，通过设置横板带动第一丝杆可以调节支撑板的高度，从而可以在不同的环境中使用，设置的步进电机带动第二丝杆从而可以伸缩平板，调节其长度，可以在一定距离内将煤气罐夹起，从而避免煤气罐爆炸而造成人员的伤害，设置的夹板内壁为椭圆形，方便夹持煤气罐，从而可以使煤气罐固定的更加牢固，方便在极度危险的环境下替代人的工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；