[实用新型]一种抢险救援用机械手

权利要求书

1.一种抢险救援用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有第一U型板(2)，所述第一U型板(2)的顶部固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的表面通过螺纹连接有横板(5)，所述横板(5)的顶部对称固定有支撑杆(6)，两个所述支撑杆(6)的顶部固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定有步进电机(8)，所述支撑板(7)的顶部固定有两个支架块(9)，所述支撑板(7)的上方设置有第二丝杆(10)，所述第二丝杆(10)的两端均通过轴承分别与相邻支架块(9)的一侧壁转动连接，所述第二丝杆(10)的一端贯穿相邻支架块(9)的一侧壁并与步进电机(8)的输出轴固定连接，所述第二丝杆(10)的表面通过螺纹连接有连接块(11)，所述连接块(11)滑动连接在支撑板(7)的顶部，所述连接块(11)的顶部固定有平板(12)，所述平板(12)的顶部固定有第二U型板(13)，所述第二U型板(13)的一侧壁固定有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端固定有滑板(15)，所述滑板(15)滑动连接在第二U型板(13)的内部，所述滑板(15)的一侧壁通过销轴对称转动连接有连杆(16)，所述连杆(16)的一端均通过销轴转动连接有夹板(17)，所述滑板(15)的一侧设置有导向杆(18)，所述导向杆(18)的两端分别与第二U型板(13)相邻的一侧壁固定连接，所述夹板(17)均滑动连接在导向杆(18)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种抢险救援用机械手，其特征在于：所述横板(5)的中部开设有螺纹孔，所述第一丝杆(4)与横板(5)的螺纹孔螺纹连接，所述横板(5)的两侧壁均固定有滑块(19)，所述第一U型板(2)的两侧壁均开设有滑槽(20)，所述滑块(19)分别滑动连接在相对应的滑槽(20)内。

3.根据权利要求1所述的一种抢险救援用机械手，其特征在于：所述连接块(11)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第二丝杆(10)与连接块(11)的螺纹孔螺纹连接，所述连接块(11)的底部固定有限位块(21)，所述支撑板(7)的顶部开设有限位槽(22)，所述限位块(21)滑动连接在限位槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的一种抢险救援用机械手，其特征在于：所述滑板(15)的两侧壁均固定有方形块(23)，所述第二U型板(13)的两侧壁均开设有方形槽(24)，所述方形块(23)分别滑动连接在相对应的方形槽(24)内。

5.根据权利要求1所述的一种抢险救援用机械手，其特征在于：所述夹板(17)的一端均开设有导向孔，所述导向杆(18)贯穿夹板(17)的导向孔。