[实用新型]关节电机电磁制动器安装结构、机器人关节及机器人

权利要求书

1.一种关节电机电磁制动器安装结构，所述关节电机包括定子和转子，所述电磁制动器包括与所述转子一端套接的轴套，其特征在于，所述关节电机电磁制动器安装结构包括胀紧外环和胀紧内环，所述胀紧外环和所述胀紧内环设于所述轴套与所述转子之间，所述轴套、所述胀紧外环、所述胀紧内环和所述转子依次抵接，且所述胀紧内环或所述胀紧外环与所述转子可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述胀紧内环位于所述胀紧外环的上方，所述胀紧内环的底端设有第一环形斜面，所述胀紧外环上设有与所述第一环形斜面相抵接的第二环形斜面；

或者，所述胀紧外环位于所述胀紧内环的上方，所述胀紧外环的底端设有第三环形斜面，所述胀紧内环上设有与所述第三环形斜面相抵接的第四环形斜面。

3.根据权利要求2所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，位于所述胀紧外环上方的所述胀紧内环或位于所述胀紧内环上方的所述胀紧外环包括一体成型的环形抵接部和连接部，所述连接部与所述转子固定连接；

所述胀紧内环的环形抵接部分别与所述转子和所述胀紧外环抵接，或者所述胀紧外环的环形抵接部分别与所述胀紧内环和所述轴套抵接。

4.根据权利要求3所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述连接部上设有若干第一连接孔，所述转子的端面上对应设有若干第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔之间连接有紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述关节电机电磁制动器安装结构还包括设于所述轴套与所述转子之间、用于支撑所述胀紧外环和所述胀紧内环的垫块。

6.根据权利要求5所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述垫块为环形垫块且套设于所述转子上。

7.根据权利要求4所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述第一连接孔为沉头孔。

8.根据权利要求2所述的关节电机电磁制动器安装结构，其特征在于，所述胀紧外环上设有断口。

9.一种机器人关节，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的关节电机电磁制动器安装结构。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的机器人关节。