[实用新型]自动上料系统

说明书

本实用新型公开一种自动上料系统，包括有送料机构和上料机构，送料机构包括料盘拆分装置、上料托板和上料托板移动装置；上料机构包括有上料夹头和上料夹头移动装置；料盘拆分装置具有拆分机械手，拆分机械手连接有拆分驱动装置和升降驱动装置；工作时，上料仓堆有料盘组，上料托板于料盘组的下侧托住最底下的料盘并定位，拆分机械手伸出将最底下起第二层料盘卡住，升降驱动装置驱动拆分机械手上升，从而将最底下的料盘分离出；接着，上料夹头移动装置驱动上料夹头抓取料盘上的产品，将该产品移动至下一工位。如此，通过对上料系统的改进，解决了传统技术中需人工依次往工位上添加料盘的问题，且该上料系统具有结构简单，组装方便等优势。

技术领域

本实用新型涉及上料系统领域技术，尤其是指一种自动上料系统，其主要但不局限应用于VCM特性检测机。

背景技术

现有的VCM特性检测机的自动上料系统一般是由主控箱连接的驱动装置和相应的滑轨组成，其存在一些不足之处：1、整体结构相对比较复杂；2、布置不够合理，占用了检测部分的工作空间；3、存在上料不精准；4、自动化程度不高，需要人工守着上料。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动上料系统，其通过对送料机构和上料机构的改进，解决了传统技术中需人工依次往工位上添加料盘的问题，且该上料系统具有结构简单，组装方便等优势。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动上料系统，包括有送料机构和上料机构，所述送料机构包括有料盘拆分装置、上料托板和用于上料托板移动的上料托板移动装置；所述上料机构包括有上料夹头和用于上料夹头移动的上料夹头移动装置；其中：

所述料盘拆分装置具有容纳料盘的上料仓，所述上料仓设置有拆分机械手，所述拆分机械手连接有拆分驱动装置和升降驱动装置；

工作时，所述上料仓堆有料盘组，所述上料托板于料盘组的下侧托住最底下的料盘并定位，所述拆分机械手伸出将最底下起第二层料盘卡住，所述升降驱动装置驱动拆分机械手上升，从而将最底下的料盘分离出；

所述上料托板移动装置移动上料托板及上料托板上的料盘至上料工位，所述上料夹头移动装置驱动上料夹头移动至该料盘上方，并且，所述上料夹头抓取料盘上的产品，将该产品移动至检测工位。

作为一种优选方案，所述上料仓设置有防呆块，相应的，所述料盘上设置有防呆缺口。

作为一种优选方案，所述上料托板是“工”字形，其一对侧具有避让槽；另一对侧设置有用于对料盘定位的定位块。

作为一种优选方案，所述上料托板上设置有夹紧臂，所述夹紧臂连接有弹性复位件。

作为一种优选方案，所述上料夹头连接有升降气缸，所述升降气缸驱动上料夹头上下移动；

所述上料夹头具有夹紧气缸和设置于夹紧气缸上的上料夹爪组，所述上料夹爪组至少是相对设置的两个上料夹爪；所述夹紧气缸可驱动所述上料夹爪相对张开或闭合。

作为一种优选方案，所述夹紧气缸设置有两个或两个以上，每一夹紧气缸上均具有上料夹爪组，每一夹紧气缸可驱动该夹紧气缸上的上料夹爪相对张开或闭合。

作为一种优选方案，所述上料夹头连接有调节装置，以用于调节上料夹爪相对张开或闭合时两个上料夹爪之间宽度。

作为一种优选方案，还包括有空料盘回收机构，所述料盘上的产品被上料机构取完后，所述上料托板移动装置将上料托板及空料盘移动至空料盘回收机构，所述空料盘回收机构将空料盘回收。

作为一种优选方案，所述空料盘回收机构包括有用于堆积空料盘的空料盘仓；所述空料盘仓设置有料盘支撑块和顶升气缸；