[实用新型]自动上料系统

权利要求书

1.一种自动上料系统，其特征在于：包括有送料机构和上料机构，所述送料机构包括有料盘拆分装置、上料托板和用于上料托板移动的上料托板移动装置；所述上料机构包括有上料夹头和用于上料夹头移动的上料夹头移动装置；其中：

所述料盘拆分装置具有容纳料盘的上料仓，所述上料仓设置有拆分机械手，所述拆分机械手连接有拆分驱动装置和升降驱动装置；

工作时，所述上料仓堆有料盘组，所述上料托板于料盘组的下侧托住最底下的料盘并定位，所述拆分机械手伸出将最底下起第二层料盘卡住，所述升降驱动装置驱动拆分机械手上升，从而将最底下的料盘分离出；

所述上料托板移动装置移动上料托板及上料托板上的料盘至上料工位，所述上料夹头移动装置驱动上料夹头移动至该料盘上方，并且，所述上料夹头抓取料盘上的产品，将该产品移动至检测工位。

2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料仓设置有防呆块，相应的，所述料盘上设置有防呆缺口。

3.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料托板是“工”字形，其一对侧具有避让槽；另一对侧设置有用于对料盘定位的定位块。

4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料托板上设置有夹紧臂，所述夹紧臂连接有弹性复位件。

5.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料夹头连接有升降气缸，所述升降气缸驱动上料夹头上下移动；

所述上料夹头具有夹紧气缸和设置于夹紧气缸上的上料夹爪组，所述上料夹爪组至少是相对设置的两个上料夹爪；所述夹紧气缸可驱动所述上料夹爪相对张开或闭合。

6.根据权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于：所述夹紧气缸设置有两个或两个以上，每一夹紧气缸上均具有上料夹爪组，每一夹紧气缸可驱动该夹紧气缸上的上料夹爪相对张开或闭合。

7.根据权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料夹头连接有调节装置，以用于调节上料夹爪相对张开或闭合时两个上料夹爪之间宽度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动上料系统，其特征在于：还包括有空料盘回收机构，所述料盘上的产品被上料机构取完后，所述上料托板移动装置将上料托板及空料盘移动至空料盘回收机构，所述空料盘回收机构将空料盘回收。

9.根据权利要求8所述的自动上料系统，其特征在于：所述空料盘回收机构包括有用于堆积空料盘的空料盘仓；所述空料盘仓设置有料盘支撑块和顶升气缸；

所述顶升气缸将上料托板上的空料盘顶起，所述料盘支撑块伸出将空料盘支撑并卡住。

10.根据权利要求9所述的自动上料系统，其特征在于：所述上料托板移动装置包括第一滑轨，所述第一滑轨布置于上料仓、空料盘仓的下侧；所述上料托板可滑动式设置于第一滑轨，使得所述上料托板可以于上料仓和空料盘仓之间往复移动。