[实用新型]一种汽车激光雷达的清洁装置有效

申请号：	202022981760.9	申请日：	2020-12-10
公开（公告）号：	CN214396689U	公开（公告）日：	2021-10-15
发明（设计）人：	方晓波;岑雪青;李龙亮	申请（专利权）人：	新奇点智能科技集团有限公司
主分类号：	B60S1/54	分类号：	B60S1/54;B60S1/60
代理公司：	北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319	代理人：	莎日娜
地址：	311200 浙江省杭州市萧山***	国省代码：	浙江;33
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摘要：
搜索关键词：	一种汽车激光雷达清洁装置
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【说明书】：

本实用新型实施例提供了一种汽车激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体和清洁组件；所述清洁组件包括设置于所述激光雷达本体下方的下底座和设置于所述激光雷达本体上方的上底座，所述下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体的清洗液管路，所述清洗液管路上设置有多个清洗喷头，所述上底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有气体管路，所述气体管路上设置有多个气体喷头。从而可以通过清洗喷头喷出清洗液对激光雷达本体进行清洗，清洗完成后还可以通过气体喷嘴喷出空气将激光雷达上残留的清洗液进行干燥，清洁效果好，避免了激光雷达因精度降低导致自动驾驶系统出现误判，保障了乘客的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及汽车雷达领域，特别是涉及一种汽车激光雷达的清洁装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的飞速发展，各大厂商都在积极布局自动驾驶技术，不同厂商所走的技术路线有所不同，但要实现高级别自动驾驶技术都需要布置很多高精密度的传感器，其中激光雷达是必不可少的，但对于激光雷达这种精密的传感器而言，其必须裸露在外部，且无遮挡才能正常的工作，但在实际使用中，由于空气中的灰层，雨水天气的污泥，以及飞虫等很容易附着在激光雷达透光镜上，使得激光雷达工作的精度大大降低，影响其构建精确的三维地图和感知路况，影响自动驾驶系统做出正确的判断，容易产生误检，使自动驾驶汽车产生交通事故，影响乘客的人身安全。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的汽车激光雷达的清洁装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种汽车激光雷达的清洁装置，包括：激光雷达本体和清洁组件；

所述清洁组件包括设置于所述激光雷达本体下方的下底座和设置于所述激光雷达本体上方的上底座，所述下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体的清洗液管路，所述清洗液管路上设置有多个清洗喷头，所述上底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有气体管路，所述气体管路上设置有多个气体喷头。

优选地，所述清洁装置还包括控制组件，所述控制组件和所述激光雷达本体电性连接，用于在接收到所述激光雷达本体发送的信号时，启动所述清洁组件。

优选地，所述激光雷达本体用于在探测到距离小于预设阈值的障碍物时，向所述控制组件发送所述启动信号。

优选地，所述清洗喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。

优选地，所述清洗喷头的数量为8个，每两个相邻的所述清洗喷头之间的间隔距离相等。

优选地，所述气体喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。

优选地，所述气体喷头的数量为8个，每两个相邻的所述气体喷头之间的间隔距离相等。

优选地，所述清洁装置还包括高压输液泵，所述高压输液泵与所述清洗液管路连接。

优选地，所述清洁装置还包括高压气泵，所述高压气泵与所述气体管路连接。