[实用新型]一种汽车激光雷达的清洁装置

权利要求书

1.一种汽车激光雷达的清洁装置，其特征在于，包括：激光雷达本体和清洁组件；

所述清洁组件包括设置于所述激光雷达本体下方的下底座和设置于所述激光雷达本体上方的上底座，所述下底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有环绕所述激光雷达本体的清洗液管路，所述清洗液管路上设置有多个清洗喷头，所述上底座在与所述激光雷达本体连接的一侧设置有气体管路，所述气体管路上设置有多个气体喷头。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括控制组件，所述控制组件和所述激光雷达本体电性连接，用于在接收到所述激光雷达本体发送的信号时，启动所述清洁组件。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述激光雷达本体用于在探测到距离小于预设阈值的障碍物时，向所述控制组件发送启动信号。

4.根据权利要求1或2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洗喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述清洗喷头的数量为8个，每两个相邻的所述清洗喷头之间的间隔距离相等。

6.根据权利要求1或2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述气体喷头的喷嘴向所述激光雷达本体表面倾斜，倾斜角度为15度。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述气体喷头的数量为8个，每两个相邻的所述气体喷头之间的间隔距离相等。

8.根据权利要求1或2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括高压输液泵，所述高压输液泵与所述清洗液管路连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括高压气泵，所述高压气泵与所述气体管路连接。

10.根据权利要求2或3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括检测组件，所述检测组件与所述控制组件电性连接，用于在检测到车辆的自动驾驶模块开启且车辆未进入自动驾驶状态时，启动所述控制组件。