[实用新型]氢燃料驱动框架车

权利要求书

1.一种氢燃料驱动框架车，包括车架、连接在所述的车架底部的转向系统、连接在所述的车架底部、转向系统底部的悬挂系统、连接在所述的悬挂系统上的行走系统、驱动系统以及与所述的驱动系统相连接的动力系统，其特征在于：所述的动力系统包括用于储存高压氢燃料的储氢部件、氢燃料发电机，所述的储氢部件向所述的氢燃料发电机提供高压氢燃料，所述的氢燃料发电机与所述的驱动系统相连接为所述的驱动系统提供动力。

2.根据权利要求1所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的动力系统还包括电池组，所述的氢燃料发电机与所述的电池组相连接为所述的电池组进行充电，所述的电池组与所述的驱动系统相连接为所述的驱动系统提供动力。

3.根据权利要求2所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：当所述的框架车起步时：仅所述的电池组向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率低于所述的动力系统总功率的20%时：仅所述的电池组向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率占所述的动力系统总功率的20-70%时：仅所述的氢燃料发电机向所述的驱动系统提供动力；当所述的框架车需求功率高于所述的动力系统总功率的70%时：所述的氢燃料发电机、电池组同时向所述的驱动系统提供动力。

4.根据权利要求2所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：当所述的电池组电量低于20%时，所述的氢燃料发电机对所述的电池组进行充电；当所述的电池组电量高于80%时，所述的电池组放电。

5.根据权利要求1或2所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的驱动系统包括驱动所述的行走系统的行走驱动部件、驱动所述的转向系统的转向驱动部件，所述的动力系统分别与所述的行走驱动部件、转向驱动部件相连接。

6.根据权利要求5所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的驱动系统还包括控制器，所述的动力系统通过所述的控制器与所述的行走驱动部件、转向驱动部件相连接。

7.根据权利要求5所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的悬挂系统为可在上下方向上升降的升降悬挂系统，所述的驱动系统还包括驱动所述的升降悬挂系统的升降驱动部件，所述的动力系统与所述的升降驱动部件相连接。

8.根据权利要求7所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的转向驱动部件、升降驱动部件共用一个驱动部件，所述的转向驱动部件/升降驱动部件包括泵站电机、与所述的泵站电机相连接的液压泵，所述的液压泵与所述的转向系统、升降悬挂系统相连接。

9.根据权利要求5所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的行走驱动部件包括驱动电机，所述的驱动电机与所述的行走系统相连接。

10.根据权利要求9所述的氢燃料驱动框架车，其特征在于：所述的行走系统包括连接在所述的悬挂系统上的驱动桥、从动桥，所述的驱动电机通过轮边减速机安装在驱动桥壳上。