[实用新型]一种取钉机构

说明书

本实用新型公开了一种取钉机构，其包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。与现有技术相比，本实用新型的一种取钉机构，采用丝杆驱动取钉组件在X轴和Z轴方向移动输送物料，且支架与支撑板之间设置导轨导槽，其整体结构简单，丝杆与导轨的运动机构运行更为稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及取料设备技术领域，尤其涉及一种用于铆钉或螺钉等的取钉机构。

背景技术

在自动化加工设备中，诸如螺栓、螺钉或铆钉通常需要专用的机构进行上料及转移输送。现有的输送机构复杂，不利于设备的小型化和低成本化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种取钉机构，其解决了现有输送设备结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种取钉机构，其包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。

其中，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述丝杆。

其中，所述第一丝杆与所述X向伺服电机之间还设有减速器。

其中，所述Z轴移动组件包括：Z向伺服电机、第二丝杆；所述Z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。

其中，所述Z向伺服电机与所述第二丝杆之间还设有减速器。

其中，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述Z轴移动组件。

其中，所述支撑板上还设有两水平设置的导轨，所述支架上设有与所述导轨对应的导槽。

与现有技术相比，本实用新型的一种取钉机构，采用丝杆驱动取钉组件在X轴和Z轴方向移动输送物料，且支架与支撑板之间设置导轨导槽，其整体结构简单，丝杆与导轨的运动机构运行更为稳定可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的取钉机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型的取钉机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。