[实用新型]一种取钉机构有效
| 申请号： | 202022980614.4 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN214454968U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 金建国;阳范仁 | 申请（专利权）人： | 东莞市鹏煜威科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 曹祥波 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 | ||
1.一种取钉机构，其特征在于，包括：支撑板、支架、X轴移动组件、Z轴移动组件以及取钉组件；所述支架连接于所述支撑板，所述X轴移动组件连接于所述支撑板，所述支架受控于所述X轴移动组件在X轴方向移动，所述Z轴移动组件连接于所述支架，所述取钉组件连接于所述Z轴移动组件。
2.根据权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：支座、第一丝杆以及X向伺服电机，所述支座的数目为二，均连接于所述支撑板，所述第一丝杆连接于二个所述支座，所述X向伺服电机驱动所述第一丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种取钉机构，其特征在于，所述第一丝杆与所述X向伺服电机之间还设有减速器。
4.根据权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于，所述Z轴移动组件包括：Z向伺服电机、第二丝杆；所述Z向伺服电机连接于所述支架，且驱动所述第二丝杆，所述取钉组件连接于所述第二丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种取钉机构，其特征在于，所述Z向伺服电机与所述第二丝杆之间还设有减速器。
6.根据权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于，所述取钉组件包括：连接臂和吸钉吸盘，所述吸钉吸盘连接于所述连接臂，所述连接臂连接于所述Z轴移动组件。
7.根据权利要求1所述的一种取钉机构，其特征在于，所述支撑板上还设有两水平设置的导轨，所述支架上设有与所述导轨对应的导槽。
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