[实用新型]一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具

说明书

本实用新型属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具，为了解决目前共享单车的调度的问题，当前调度方式主要为人工装载运输，存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，会降低了共享单车使用寿命，本实用新型包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，多级升降机构可以实现多级升降以带动折叠伸缩机构竖直移动，夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，夹具驱动电机用于为传动机构提供机械动力，夹具驱动电机带动丝杆转动，滑套相对于丝杆水平运动，滑套运动带动指中轴运动，夹指连杆带动夹指本体沿夹指支架与夹指本体铰接轴线处转动。

技术领域

本实用新型属于运输搬运工具领域，具体涉及一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。

背景技术

共享单车作为共享经济模式的一种在国内盛行，“最后一公里”在各城市不断上演，但随之而来的共享单车的摆放与调度问题日益凸显。共享单车需求量与单位时间内区域人流量呈现正相关，对于人口密度较大的商场、学校等公共区域附近的共享单车的需求量较大。为有效分流密集区域的共享单车，提高单车使用率，共享单车调度员这一职业应运而生。

然而，目前共享单车的调度方式主要为人工装载运输，这种方式存在很大的安全隐患，具有较大的劳动强度，总体运输效率较低，而且在运输过程中易造成单车之间的刮擦与碰撞，降低了共享单车使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种可实现多级升降和剪叉式伸缩的单车夹具。

为解决上述技术问题，本实用新型包括搭载平台支架、多级升降机构、折叠伸缩机构以及夹持机构，所述搭载平台支架上固定有所述多级升降机构，所述多级升降机构下固定连接有所述折叠伸缩机构，所述多级升降机构可以实现多级升降以带动所述折叠伸缩机构竖直移动，所述折叠伸缩机构上连接有所述夹持机构，所述夹持机构具有夹持功能可对单车进行夹持固定，所述夹持机构还包括夹具安装支架、夹具驱动电机、传动机构以及夹指本体，所述夹具安装支架上固定连接有所述夹具驱动电机，所述夹具驱动电机用于为所述传动机构提供机械动力；

所述传动机构包括丝杆、滑套、夹指支架、夹指连杆以及指中轴，所述夹具驱动电机与丝杆长度方向的一端活动连接，所述丝杆长度方向的另一端套接有所述滑套，所述滑套内部形成有内螺纹，所述滑套内部螺纹与所述丝杆外螺纹配合，所述夹具驱动电机带动所述丝杆转动，所述滑套相对于所述丝杆沿所述丝杆长度方向运动，所述滑套连接所述指中轴，所述滑套运动带动所述指中轴运动，所述指中轴上铰接有所述夹指连杆，所述夹指本体铰接所述夹指连杆，所述夹指支架铰接所述夹指本体，所述夹指连杆带动所述夹指本体沿所述夹指支架与所述夹指本体铰接轴线处转动。

至少一个实施例中，所述滑套穿过所述夹指支架，所述夹指支架固定连接有导向杆，所述导向杆上套接有导向套，所述导向杆沿所述导向套长度方向运动，可以保证所述夹指本体在运动时可以保持方向固定。

至少一个实施例中，所述滑套远离所述丝杆一端设置弹块，所述滑套与所述指中轴通过所述弹块连接，所述弹块与所述滑套通过弹簧连接，所述弹块与所述指中轴固定连接，保证所述夹指本体在不需要夹持时可以复位张开。

至少一个实施例中，夹指本体包括指端、指腹、指尾以及橡胶垫，所述夹指支架铰接所述指尾，所述夹指连杆铰接所述指腹，通过夹指连杆的带动所述指腹运动，进而所述指端相向运动夹持单车，所述指端上设置有所述橡胶垫，防止在夹持过程中划伤单车。

至少一个实施例中，所述丝杆与所述夹具驱动电机之间设置有减速器，所述减速器通过齿轮配合调节所述丝杆转动速度，进而调节所述滑套平移速度。

至少一个实施例中，所述多级升降机构包括多级升降板以及驱动器，所述驱动器固定连接所述搭载平台支架，所述多级升降板固定连接所述搭载平台支架，所述驱动器与所述多级升降板通过齿轮配合，所述驱动器带动齿轮转动进而调节所述多级升降板伸缩。