[实用新型]一种检测车有效
申请号: | 202022976826.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214116209U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 冯移冬;廖军洪;张巍汉;陈瑜;晁遂;白如月;张旭冉;卢健;李萌;李春阳 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 100082*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 | ||
本申请实施例提供一种检测车,所述检测车包括:可移动的本体,几何线形采集装置,被配置为采集道路的几何线形数据;交通设施相对尺寸采集装置,被配置为采集所述道路的交通设施的相对尺寸;平整度采集装置,被配置为采集所述道路的路面的平整度数据;标线测量装置,被配置为采集所述道路的标线图像信息;夜视装置,被配置为采集所述道路的夜间亮度属性信息;其中,所述交通设施相对尺寸采集装置、所述标线测量装置以及所述夜视装置均设置于所述支撑平台上。通过本申请一些实施例的检测车可以获取道路图像、路面平整度、线形指标、标志标线尺寸等数据的采集。
技术领域
本申请涉及道路检测领域,具体而言本申请实施例涉及一种检测车。
背景技术
现代公路风险评估,主要来源于路网安全管理定量化和科学化的需求;道路安全评价的研究成果为风险评估技术的引入与发展奠定了基础。
尽管风险评估技术已经在国内公路行业得到大范围推广应用,但是当前的风险评估工作存在数据采集系统集成度低、数据采集和提取手段效率低、不同评估项编码工作量大、评估结果受人为因素影响较大等问题,无法满足针对大范围路网的快速评估要求,因此急需高效的数据采集设备,以实现风险评估工作方式的迭代更新。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种检测车,通过本申请的检测车可以高效的采集影响道路交通安全风险评估的各种数据指标。
第一方面,本申请的一些实施例提供一种检测车,所述检测车包括:本体;支撑平台,被设置于所述本体顶部;几何线形采集装置,被配置为采集道路的几何线形数据;交通设施相对尺寸采集装置,被配置为采集所述道路的交通设施的相对尺寸;平整度采集装置,被配置为采集所述道路的路面的平整度数据;标线测量装置,被配置为采集所述道路的标线图像信息;夜视装置,被配置为采集所述道路的夜间亮度属性信息;其中,所述交通设施相对尺寸采集装置、所述标线测量装置以及所述夜视装置均设置于所述支撑平台上。
通过本申请一些实施例的检测车可以获取道路图像、路面平整度、线形指标、标志标线尺寸等数据的采集。
在一些实施例中,所述几何线形采集装置包括GPS天线以及里程计,其中,所述GPS天线位于所述支撑平台上,所述里程计设置于所述本体内部。
本申请的一些实施例通过几何线形采集装置可以拟合出所测道路的几何线形数据。
在一些实施例中,所述几何线形采集装置还包括惯导传感器,其中,所述惯导传感器设置于所述本体内部。
本申请的一些实施例由于设置了惯导传感器,当GPS信号失锁时,由惯导IMU与里程计进行航位推算。
在一些实施例中,所述交通设施相对尺寸采集装置包括至少两对双目相机,其中,所述至少两对双目相机设置于所述支撑平台上。
本申请的一些实施例由至少两对双目CCD相机组成,用于采集车辆行驶正前方和右前方设定度的可见光下道路图像,可通过双目识别技术,实现道路交通设施的相对尺寸测量。
在一些实施例中,所述交通设施相对尺寸采集装置包括第一对双目相机和第二对双目相机,其中,所述第一对双目相机的镜头被设置为对准所述本体的正前方,所述第二对双目相机的镜头被设置为与所述本体正前方呈设定夹角。
本申请的一些实施例由2对双目CCD相机组成交通设施相对尺寸采集装置,用于采集车辆行驶正前方和右前方45度的可见光下道路图像。
在一些实施例中,所述平整度采集装置包括激光传感器,其中,所述激光传感器设置在所述本体的前方的底部。
本申请的一些实施例通过激光传感器采集道路的路面平整度。
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