[实用新型]一种检测车有效
申请号: | 202022976826.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214116209U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 冯移冬;廖军洪;张巍汉;陈瑜;晁遂;白如月;张旭冉;卢健;李萌;李春阳 | 申请(专利权)人: | 交通运输部公路科学研究所 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 100082*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 | ||
1.一种检测车,其特征在于,所述检测车包括:
可移动的本体,
支撑平台,至少部分被设置于所述本体顶部;
几何线形采集装置,被配置为采集道路的几何线形数据;
交通设施相对尺寸采集装置,被配置为采集所述道路的交通设施的相对尺寸;
平整度采集装置,被配置为采集所述道路的路面的平整度数据;
标线测量装置,被配置为采集所述道路的标线图像信息;
夜视装置,被配置为采集所述道路的夜间亮度属性信息;
其中,所述交通设施相对尺寸采集装置、所述标线测量装置以及所述夜视装置均设置于所述支撑平台上。
2.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述几何线形采集装置包括GPS天线以及里程计,其中,所述GPS天线位于所述支撑平台上,所述里程计设置于所述本体内部。
3.如权利要求2所述的检测车,其特征在于,所述几何线形采集装置还包括惯导传感器,其中,所述惯导传感器设置于所述本体内部。
4.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述交通设施相对尺寸采集装置包括至少两对双目相机,其中,所述至少两对双目相机设置于所述支撑平台上。
5.如权利要求4所述的检测车,其特征在于,所述交通设施相对尺寸采集装置包括第一对双目相机和第二对双目相机,
其中,所述第一对双目相机的镜头被设置为对准所述本体的正前方,所述第二对双目相机的镜头被设置为与所述本体正前方呈设定夹角。
6.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述平整度采集装置包括激光传感器,其中,所述激光传感器设置在所述本体的前方的底部。
7.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述标线测量装置包括:
两个线扫相机,被设置与支撑平台上且位于所述本体两侧,且所述线扫相机与水平面呈一定夹角;以及
与所述两个线扫相机分别对应的补光光源,被设置与所述线扫相机相邻布置。
8.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述夜视装置包括至少一台红外相机。
9.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述检测车还包括:电源装置。
10.如权利要求1所述的检测车,其特征在于,所述支撑平台包括:承载底盘、车顶机械平台、工作台机柜和电源柜。
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