[实用新型]一种外骨骼仿生穿戴式助力装置

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，包括大臂舵机动力模块、导向板和大臂驱动板，所述大臂舵机动力模块底板与上驱动板固定连接，且上驱动板下侧安装有下驱动板，同时下驱动板底部安装有小臂舵机动力模块，并且小臂舵机动力模块左端与小臂驱动板固定连接，上驱动板的底部与调节板固定连接，且调节板上端与调节齿条固定连接，同时调节板下端与限位板固定连接，并且调节齿条上侧安装有调节齿轮。该外骨骼仿生穿戴式助力装置，调节轮通过调节齿轮带动调节齿条向上移动，使得上驱动板与下驱动板之间的长度增加，完成大臂驱动板长度的调节作业，以适配不同身材的使用人群。

技术领域

本实用新型涉及助力装置技术领域，具体为一种外骨骼仿生穿戴式助力装置。

背景技术

随着农业的发展以及人们生活水平的提高，越来越多的人开始种植果树，种植果树是帮助农民发家致富的好渠道；在果树种植的管理中，需要对果树上的幼果进行套袋处理，以保护幼果的生长，而果树套袋的过程中，由于幼果的繁多，且大多在头上，需要不停的将手臂抬起放下，容易引起上肢的劳累过度，影响套袋的效率，甚至严重时引起上肢的损坏；因此，在果树的套袋过程中，现阶段大多采用助力装置，来帮助上肢进行缓解疲劳，减少用力，而现有的上肢外骨骼助力装置，其工作时调节控制不方便，且精确度低，影响了工作的效率；经过检索，现有技术公开(申请号：CN201920055180.1)一种应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置，文中提出“该应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置，首先将大臂和小臂依次套在大臂托板10和小臂托板20上，当开始工作时，大臂舵机传感器模块51和小臂舵机传感器模块71检测到大臂运动关节角度信号和小臂运动关节角度信号，并发送给PLC，PLC接收到信号后，控制大臂舵机动力模块5和小臂舵机动力模块7内的电机转动，从而使连接的大臂驱动板6和小臂驱动板8跟随转动，给人体的大臂和小臂提供助力；”大臂驱动板6和小臂驱动板8的整体长度是固定的，无法根据使用人员手臂的长度有鉴于此，本专利应运而生。

为了解决目前市场上所存在的缺点，从而提出一种外骨骼仿生穿戴式助力装置来解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术中提到的缺陷，提供一种外骨骼仿生穿戴式助力装置。所述调节轮、调节齿轮和调节齿条具有调节轮通过调节齿轮带动调节齿条向上移动，使得上驱动板与下驱动板之间的长度增加，完成大臂驱动板长度的调节作业，以适配不同身材的使用人群的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，包括大臂舵机动力模块、导向板和大臂驱动板，所述大臂舵机动力模块底板与上驱动板固定连接，且上驱动板下侧安装有下驱动板，同时下驱动板底部安装有小臂舵机动力模块，并且小臂舵机动力模块左端与小臂驱动板固定连接，上驱动板的底部与调节板固定连接，且调节板上端与调节齿条固定连接，同时调节板下端与限位板固定连接，并且调节齿条上侧安装有调节齿轮，调节齿轮上的轴杆穿过下驱动板的侧壁与调节轮固定连接；

所述导向板固定连接在下驱动板的左上侧，且下驱动板左侧与下放置板固定连接，同时下放置板上侧安装有上放置板，并且上放置板右侧与上驱动板固定连接，上驱动板内部穿插有传动板，且传动板右端与拉板固定连接。

优选的，所述上驱动板内部开设有导向槽，且导向槽与导向板的尺寸相适配，同时导向板滑动连接在导向槽内部。

优选的，所述传动板左端与右限位齿条固定连接，且导向板内部开设有凹槽，凹槽内部固定连接有左限位齿条，左限位齿条与右限位齿条的尺寸相适配，同时左限位齿条与右限位齿条啮合连接。

优选的，所述调节轮与调节齿轮同轴设置，且调节齿轮与其底部的调节齿条尺寸相适配，同时调节齿轮与调节齿条啮合连接。

优选的，所述调节板的三个侧面均固定连接有限位板，且下驱动板内部开设有限位槽，同时限位板滑动连接在限位槽内部。

优选的，所述下驱动板内部开设有调节槽，且调节槽与调节板的尺寸相适配，调节板插接在调节槽内部。