[实用新型]一种外骨骼仿生穿戴式助力装置

权利要求书

1.一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，包括大臂舵机动力模块(1)、导向板(3)和大臂驱动板(13)，其特征在于：所述大臂舵机动力模块(1)底板与上驱动板(2)固定连接，且上驱动板(2)下侧安装有下驱动板(11)，同时下驱动板(11)底部安装有小臂舵机动力模块(14)，并且小臂舵机动力模块(14)左端与小臂驱动板(15)固定连接，上驱动板(2)的底部与调节板(8)固定连接，且调节板(8)上端与调节齿条(9)固定连接，同时调节板(8)下端与限位板(10)固定连接，并且调节齿条(9)上侧安装有调节齿轮(17)，调节齿轮(17)上的轴杆穿过下驱动板(11)的侧壁与调节轮(7)固定连接；

所述导向板(3)固定连接在下驱动板(11)的左上侧，且下驱动板(11)左侧与下放置板(16)固定连接，同时下放置板(16)上侧安装有上放置板(19)，并且上放置板(19)右侧与上驱动板(2)固定连接，上驱动板(2)内部穿插有传动板(5)，且传动板(5)右端与拉板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述上驱动板(2)内部开设有导向槽(20)，且导向槽(20)与导向板(3)的尺寸相适配，同时导向板(3)滑动连接在导向槽(20)内部。

3.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述传动板(5)左端与右限位齿条(21)固定连接，且导向板(3)内部开设有凹槽，凹槽内部固定连接有左限位齿条(4)，左限位齿条(4)与右限位齿条(21)的尺寸相适配，同时左限位齿条(4)与右限位齿条(21)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述调节轮(7)与调节齿轮(17)同轴设置，且调节齿轮(17)与其底部的调节齿条(9)尺寸相适配，同时调节齿轮(17)与调节齿条(9)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述调节板(8)的三个侧面均固定连接有限位板(10)，且下驱动板(11)内部开设有限位槽，同时限位板(10)滑动连接在限位槽内部。

6.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述下驱动板(11)内部开设有调节槽(12)，且调节槽(12)与调节板(8)的尺寸相适配，调节板(8)插接在调节槽(12)内部。

7.根据权利要求1所述的一种外骨骼仿生穿戴式助力装置，其特征在于：所述大臂驱动板(13)是由上驱动板(2)与下驱动板(11)两部分组成，下驱动板(11)左侧的下放置板(16)上固定连接有三组连接柱(18)，且上放置板(19)内部开设有三组连接孔，连接柱(18)插接在连接孔内部，上放置板(19)与下放置板(16)均为弧形设置，上放置板(19)与下放置板(16)内部均粘贴有橡胶垫，上放置板(19)与下放置板(16)上均安装有固定绑带(22)。