[实用新型]一种基于双臂人机协同作业旋转平台

说明书

本实用新型涉及旋转平台技术领域，且公开了一种基于双臂人机协同作业旋转平台，包括底座，所述底座的顶部安装有圆形外壳，所述圆形外壳的外侧安装有连接箱，所述连接箱上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮延伸至圆形壳体的内部；所述圆形壳体的内部安装有连接环，所述连接环上安装有转台轴承，所述转台轴承的底部安装有齿轮环，且齿轮环与齿轮轴啮合，所述转台轴承的顶部安装有平台。该基于双臂人机协同作业旋转平台，通过驱动齿轮轴带动圆形外壳内部的齿轮环运行，而齿轮环和平台均安装在转台轴承的内圆上，如此齿轮环会带动平台运行，而利用转台轴承可对齿轮环和平台进行支撑，从而方便带动平台上的机械旋转，以配合工人操作。

技术领域

本实用新型涉及旋转平台技术领域，具体为一种基于双臂人机协同作业旋转平台。

背景技术

协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。而双臂协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域。

为了更好实现人机协作的障碍，我们提出了一种基于双臂人机协同作业旋转平台。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种基于双臂人机协同作业旋转平台。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于双臂人机协同作业旋转平台，包括底座，所述底座的顶部安装有圆形外壳，所述圆形外壳的外侧安装有连接箱，所述连接箱上安装有齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮延伸至圆形壳体的内部；

所述圆形壳体的内部安装有连接环，所述连接环上安装有转台轴承，所述转台轴承的底部安装有齿轮环，且齿轮环与齿轮轴啮合，所述转台轴承的顶部安装有平台。

优选的，所述圆形外壳的外侧开设有位于连接箱处的矩形口，所述齿轮轴上的齿轮通过矩形口延伸至圆形壳体的内部且与齿轮环啮合。

优选的，所述转台轴承安装在连接环上，且转台轴承的顶部与圆形外壳的顶部齐平。

优选的，所述齿轮轴的两端从连接箱的两端延伸出，且齿轮轴与连接箱为转动连接。

优选的，所述齿轮环和平台分别安装在转台轴承的内圆上，且转台轴承通过外圆与连接环连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该基于双臂人机协同作业旋转平台，通过驱动齿轮轴带动圆形外壳内部的齿轮环运行，而齿轮环和平台均安装在转台轴承的内圆上，如此齿轮环会带动平台运行，而利用转台轴承可对齿轮环和平台进行支撑，从而方便带动平台上的机械旋转，以配合工人操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的拆分结构示意图。

图中：1、底座；2、圆形外壳；3、连接箱；4、齿轮轴；5、连接环；6、转台轴承；7、齿轮环；8、平台。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。