[实用新型]一种基于双臂人机协同作业旋转平台

权利要求书

1.一种基于双臂人机协同作业旋转平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有圆形外壳(2)，所述圆形外壳(2)的外侧安装有连接箱(3)，所述连接箱(3)上安装有齿轮轴(4)，所述齿轮轴(4)上的齿轮延伸至圆形外壳(2)的内部；

所述圆形外壳(2)的内部安装有连接环(5)，所述连接环(5)上安装有转台轴承(6)，所述转台轴承(6)的底部安装有齿轮环(7)，且齿轮环(7)与齿轮轴(4)啮合，所述转台轴承(6)的顶部安装有平台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双臂人机协同作业旋转平台，其特征在于：所述圆形外壳(2)的外侧开设有位于连接箱(3)处的矩形口，所述齿轮轴(4)上的齿轮通过矩形口延伸至圆形外壳(2)的内部且与齿轮环(7)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于双臂人机协同作业旋转平台，其特征在于：所述转台轴承(6)安装在连接环(5)上，且转台轴承(6)的顶部与圆形外壳(2)的顶部齐平。

4.根据权利要求1所述的一种基于双臂人机协同作业旋转平台，其特征在于：所述齿轮轴(4)的两端从连接箱(3)的两端延伸出，且齿轮轴(4)与连接箱(3)为转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于双臂人机协同作业旋转平台，其特征在于：所述齿轮环(7)和平台(8)分别安装在转台轴承(6)的内圆上，且转台轴承(6)通过外圆与连接环(5)连接。