[实用新型]一种自动捡网球机器

说明书

本实用新型公开了一种自动捡网球机器，具体涉及机器人领域，包括升降转盘、机架、电机、滚轮和轮胎，升降转盘的内部开设有网球孔，电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机固定安装有滚轮上侧固定板，升降转盘的另一侧固定安装有升降转盘后端固定板，第三伺服电机的外侧固定安装有机架。本实用新型通过升降转盘、箱体和升降转盘后端固定板的结构设计，使网球在机器工作的过程中能够自动被机器收入收纳箱中，限制了网球的偏移范围，解放了拾取网球的劳动力，提高了机器的拾取效率；通过升降转盘和升降转盘后端固定板的结构设计，使机器在收纳存放网球的过程中具有一定的灵活性，提高了机器的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种自动捡网球机器。

背景技术

网球运动是一种球类运动，通常由两个球员进行对抗比赛，是奥运会主要竞赛项目，该运动不仅可以丰富人们的业余生活，还能锻炼身体，然而在训练网球的过程中由于训练用球太多，捡网球就是一项很麻烦的工作，不仅耗时还费力，重复率极高而且不定时，所以我们设计出一种自动捡网球机器，用来便于快速地捡拾网球。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动捡网球机器，通过设置升降转盘、箱体、升降转盘后端固定板、机架、前轴、后轴和轮胎，利用可旋转的升降转盘、外部连接有机械手臂的箱体和连接有半圆形凹槽的升降转盘后端固定板，使网球在机器工作的过程中能够自动被机器收入收纳箱中，利用设有多个网球孔的升降转盘和连接有半圆形凹槽的升降转盘后端固定板，使机器在收纳存放网球的过程中具有一定的灵活性，且利用连接有前轴的箱体、安装有后轴的底盘、轴心高度不同的前轴和后轴以及不同规格的轮胎，使机器能够自由移动拾取网球，并能够承受网球收纳过程中机器前后端的重量差，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动捡网球机器，包括升降转盘、机架、电机、滚轮和轮胎，所述升降转盘的内部开设有网球孔，所述电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出端与所述滚轮的输入端固定连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机固定安装有滚轮上侧固定板，所述第一伺服电机和第二伺服电机倾斜安装并对称固定于滚轮上侧固定板的顶端，所述升降转盘的输入端与所述第三伺服电机的输出端固定连接，所述升降转盘的另一侧固定安装有升降转盘后端固定板，所述第三伺服电机的外侧固定安装有机架；

所述机架包括升降转盘前端固定板、底盘、机械手臂、升降转盘后端固定板和箱体，所述箱体、升降转盘前端固定板和升降转盘后端固定板的底端从前往后依次固定安装于所述底盘的顶端，所述机械手臂的数量为两个，两个所述机械手臂分别焊接于所述机架前端的两侧，所述箱体两侧的前端转动安装有前轴，所述底盘的尾端转动安装有后轴，所述轮胎的内侧固定安装于所述前轴和后轴两端的外侧；

所述滚轮包括左滚轮和右滚轮，所述左滚轮和右滚轮对称地固定于所述底盘的前端，所述左滚轮和右滚轮之间形成网球通槽；

所述轮胎包括前胎和后胎，所述轮胎的输入端与所述电机的输出端固定连接，所述前胎和后台的数量为两个，两个所述前胎和两个所述后胎均匀分布于所述机架的四角。

优选地，所述底盘的形状为矩形，所述底盘的前端开设有斜坡，所述底盘中后段的中间位置开设有矩形小孔，所述底盘尾端的两侧开设有大矩形槽和小矩形槽，所述大矩形槽和小矩形槽的数量为两个，所述底盘的旁侧开设有两个小台。

优选地，所述箱体包括立方体和梯形体，所述立方体包括侧铁板、大钢板和小钢板，所述侧铁板的数量为两个，两个所述侧铁板的两边与所述大钢板和小钢板的两边相互焊接形成网球回收通道，所述网球回收通道呈类A字型。

优选地，所述升降转盘前端固定板的形状为A型，所述升降转盘前端固定板的顶端固定连接有环形轴，所述环形轴的一侧固定安装于底盘的中后部，所述环形轴位于所述矩形小孔的前方，所述第三伺服电机固定安装于所述升降转盘前端固定板顶端环形轴的轴心处。