[实用新型]一种自动捡网球机器

权利要求书

1.一种自动捡网球机器，包括升降转盘(1)、机架(4)、电机、滚轮和轮胎，其特征在于，所述升降转盘(1)的内部开设有网球孔，所述电机包括第一伺服电机(11)、第二伺服电机(8)和第三伺服电机(2)，所述第一伺服电机(11)和第二伺服电机(8)的输出端与所述滚轮的输入端固定连接，所述第一伺服电机(11)和第二伺服电机(8)固定安装有滚轮上侧固定板(9)，所述第一伺服电机(11)和第二伺服电机(8)倾斜安装并对称固定于滚轮上侧固定板(9)的顶端，所述升降转盘(1)的输入端与所述第三伺服电机(2)的输出端固定连接，所述升降转盘(1)的另一侧固定安装有升降转盘后端固定板(13)，所述第三伺服电机(2)的外侧固定安装有机架(4)；

所述机架(4)包括升降转盘前端固定板(3)、底盘(5)、机械手臂(6)、升降转盘后端固定板(13)和箱体(12)，所述箱体(12)、升降转盘前端固定板(3)和升降转盘后端固定板(13)的底端从前往后依次固定安装于所述底盘(5)的顶端，所述机械手臂(6)的数量为两个，两个所述机械手臂(6)分别焊接于所述机架(4)前端的两侧，所述箱体(12)两侧的前端转动安装有前轴(14)，所述底盘(5)的尾端转动安装有后轴(15)，所述轮胎的内侧固定安装于所述前轴(14)和后轴(15)两端的外侧；

所述滚轮包括左滚轮(10)和右滚轮(7)，所述左滚轮(10)和右滚轮(7)对称地固定于所述底盘(5)的前端，所述左滚轮(10)和右滚轮(7)之间形成网球通槽；

所述轮胎包括前胎和后胎，所述轮胎的输入端与所述电机的输出端固定连接，所述前胎和后台的数量为两个，两个所述前胎和两个所述后胎均匀分布于所述机架(4)的四角。

2.根据权利要求1所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述底盘(5)的形状为矩形，所述底盘(5)的前端开设有斜坡，所述底盘(5)中后段的中间位置开设有矩形小孔，所述底盘(5)尾端的两侧开设有大矩形槽和小矩形槽，所述大矩形槽和小矩形槽的数量为两个，所述底盘(5)的旁侧开设有两个小台。

3.根据权利要求1所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述箱体(12)包括立方体和梯形体，所述立方体包括侧铁板、大钢板和小钢板，所述侧铁板的数量为两个，两个所述侧铁板的两边与所述大钢板和小钢板的两边相互焊接形成网球回收通道，所述网球回收通道呈类A字型。

4.根据权利要求2所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述升降转盘前端固定板(3)的形状为A型，所述升降转盘前端固定板(3)的顶端固定连接有环形轴，所述环形轴的一侧固定安装于底盘(5)的中后部，所述环形轴位于所述矩形小孔的前方，所述第三伺服电机(2)固定安装于所述升降转盘前端固定板(3)顶端环形轴的轴心处。

5.根据权利要求2所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述升降转盘后端固定板(13)的形状为圆环，所述升降转盘后端固定板(13)的轴心处固定安装有加固杆，所述加固杆的数量为三个，三个所述加固杆呈人字型分布于升降转盘后端固定板(13)的内侧，所述升降转盘后端固定板(13)的顶端沿尾部方向固定连接有半圆形凹槽，所述升降转盘后端固定板(13)的轴心沿前端方向水平延长形成一段环形轴，所述升降转盘后端固定板(13)的底端固定安装于所述底盘(5)的后部，所述升降转盘后端固定板(13)的底端位于所述矩形小孔的后方。

6.根据权利要求1所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述机械手臂(6)包括L型铁架和V型铁架，所述L型铁架的一端与所述V型铁架上的一端固定连接，所述L型铁架的另一端焊接于所述机架(4)前端的两侧。

7.根据权利要求1所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述后胎的半径小于所述前胎的半径，所述前轴(14)的轴心高度略高于所述后轴(15)的轴心，所述前轴(14)的外侧固定套接有齿轮，所述前轴(14)的外侧通过齿轮链接于所述底盘(5)尾端的矩形小槽内侧。

8.根据权利要求1所述的自动捡网球机器，其特征在于，所述升降转盘前端固定板(3)上环形轴与所述升降转盘后端固定板(13)环形轴的轴心重合，所述升降转盘(1)的轴线与所述升降转盘前端固定板(3)顶端环形轴的轴心线和所述升降转盘后端固定板(13)的轴心线相互重合，所述升降转盘(1)的轴心位于升降转盘前端固定板(3)与升降转盘后端固定板(13)之间，所述升降转盘(1)的下端位于底盘底盘(5)后部正中间矩形小孔的孔轴线上。