[实用新型]一种CASE自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种CASE自动组装设备，包括机架和设于机架的送料机构、夹料机构和组装台，组装台设于机架上部，送料机构包括料盘以及料盘驱动组件，机架的中部设有入料口，机架的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动；采用料盘驱动组件将料盘由入料口运送至取料口，再由夹具驱动组件和夹具配合对料盘内的部品进行夹持并在组装台处对部品进行组装，进而提高组装效率和产品合格率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及光学防抖马达制造技术技术领域，尤其是涉及一种CASE自动组装设备。

背景技术

现有光学防抖马达CASE部品的组装作业一般采用人工或简易的机械组装方式来进行组装作业，此作业方式工作效率低，不良产出高，人工成本高，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种CASE自动组装设备，能自动对CASE部品进行夹持组装，有效提高生产效率和产品合格率、降低生产成。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种CASE自动组装设备，包括机架和设于机架的送料机构、夹料机构和组装台，组装台设于机架上部，送料机构包括料盘以及料盘驱动组件，机架的中部设有入料口，机架的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动。

进一步的技术方案中，所述料盘驱动组件包括料盘驱动电机、升降丝杆、导杆、固定板、支撑板，升降丝杆和导杆均竖直设于所述机架，固定板设于与导杆对应的导孔并通过导孔套设于导杆，料盘驱动电机与升降丝杆传动连接，升降丝杆上套上有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与固定板的一侧固定连接，支撑板与固定板的另一侧固定连接，所述料盘放置于支撑板的顶端。

进一步的技术方案中，所述夹具包括两夹头和夹头气缸，两夹头相对设于夹头气缸的驱动端，夹头气缸驱动两夹头相向或相对移动。

进一步的技术方案中，所述夹具驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆、横向滑轨、横向滑块、气缸安装板、竖直气缸，所述机架上方设有横向支架，所述横向滑轨和横向丝杆均设于支架，横向滑块滑动设于横向滑轨，横向驱动电机与横向丝杆传动连接，横向滑块通过套设于横向丝杆的横向升降丝杆螺母与横向丝杆传动连接，横向滑块下端设有气缸安装板，气缸安装板悬空设于所述取料口，竖直气缸固定设于气缸安装板，竖直气缸的活塞杆端朝向取料口，所述夹头气缸与竖直气缸的活塞杆端固定连接。

进一步的技术方案中，所述组装台包括设于机架上部的组装平台，组装平台设有组装板、组装电机、组装丝杆、组装丝杆螺母、组装滑轨、组装滑块，组装滑轨固定设于组装平台上表面，组装滑块滑动设于组装滑轨，组装板与组装滑块固定连接且平方设置，组装丝杆与组装滑轨平行设置，组装电机的电机轴端与组装丝杆传动连接，组装丝杆螺母套设于组装丝杆，组装板的一端与组装丝杆螺母固定连接。

进一步的技术方案中，所述组装平台上表面设有防撞块，防撞块设于所述组装滑轨两端部。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型采用料盘驱动组件将料盘由入料口运送至取料口，再由夹具驱动组件和夹具配合对料盘内的部品进行夹持并在组装台处对部品进行组装，进而提高组装效率和产品合格率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是图2的A处的放大示意图。