[实用新型]一种CASE自动组装设备

权利要求书

1.一种CASE自动组装设备，包括机架(10)和设于机架(10)的送料机构、夹料机构和组装台，其特征在于：组装台设于机架(10)上部，送料机构包括料盘(30)以及料盘驱动组件，机架(10)的中部设有入料口，机架(10)的上部设有取料口，料盘驱动组件驱动料盘(30)在入料口和取料口之间移动，夹料机构包括夹具和夹具驱动组件，夹具设于取料口上方，夹具驱动组件驱动夹具在取料口与组装台之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述料盘驱动组件包括料盘驱动电机(31)、升降丝杆(32)、导杆(33)、固定板(34)、支撑板(35)，升降丝杆(32)和导杆(33)均竖直设于所述机架(10)，固定板(34)设于与导杆(33)对应的导孔并通过导孔套设于导杆(33)，料盘驱动电机(31)与升降丝杆(32)传动连接，升降丝杆(32)上套上有升降丝杆螺母，升降丝杆螺母与固定板(34)的一侧固定连接，支撑板(35)与固定板(34)的另一侧固定连接，所述料盘(30)放置于支撑板(35)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述夹具包括两夹头(20)和夹头气缸(21)，两夹头(20)相对设于夹头气缸(21)的驱动端，夹头气缸(21)驱动两夹头(20)相向或相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述夹具驱动组件包括横向驱动电机(22)、横向丝杆、横向滑轨(24)、横向滑块(23)、气缸安装板(26)、竖直气缸(27)，所述机架(10)上方设有横向支架(25)，所述横向滑轨(24)和横向丝杆均设于横向支架(25)，横向滑块(23)滑动设于横向滑轨(24)，横向驱动电机(22)与横向丝杆传动连接，横向滑块(23)通过套设于横向丝杆的横向升降丝杆螺母与横向丝杆传动连接，横向滑块(23)下端设有气缸安装板(26)，气缸安装板(26)悬空设于所述取料口，竖直气缸(27)固定设于气缸安装板(26)，竖直气缸(27)的活塞杆端朝向取料口，所述夹头气缸(21)与竖直气缸(27)的活塞杆端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述组装台包括设于机架(10)上部的组装平台(40)，组装平台(40)设有组装板(41)、组装电机(42)、组装丝杆(43)、组装丝杆螺母、组装滑轨(44)、组装滑块，组装滑轨(44)固定设于组装平台(40)上表面，组装滑块滑动设于组装滑轨(44)，组装板(41)与组装滑块固定连接且平方设置，组装丝杆(43)与组装滑轨(44)平行设置，组装电机(42)的电机轴端与组装丝杆(43)传动连接，组装丝杆螺母套设于组装丝杆(43)，组装板(41)的一端与组装丝杆螺母固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种CASE自动组装设备，其特征在于：所述组装平台(40)上表面设有防撞块(45)，防撞块(45)设于所述组装滑轨(44)两端部。