[实用新型]一种上肢康复训练设备

说明书

本实用新型公布了一种上肢康复训练设备，属于康复医疗器械技术领域，包括通过旋转轴相互铰接相连的移动座和尾摆座；所述移动座底部设置有定向轮；所述尾摆座底部设置有万向轮；所述移动座上设置有可在竖直平面内旋转的旋转座；所述旋转座内设置有可在水平面内旋转摆动的把手部。本实用新型可实现人体上肢的多个关节的训练运动，同时产生结构简单，成本低，使用便捷。

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体为一种上肢康复训练设备。

背景技术

上肢康复训练产品是指针对因脑损伤或手臂由于受伤或手术造成的上肢无法正常活动的患者来训练上肢运行的产品。人体上肢部位存在很多用于控制上肢实现多种不同方向和角度的肌肉和关节，因此上肢康复训练产品也需要针对上肢的生理结构进行专门的设计来实现多角度多方向的动作训练。

目前市面上存在的上肢康复产品系统存在机械结构复杂，售价昂贵，使用不便捷的缺点，导致上肢康复产品普适性不强。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种上肢康复训练设备，可实现人体上肢的多个关节的训练运动，同时产生结构简单，成本低，使用便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上肢康复训练设备，包括通过旋转轴相互铰接相连的移动座和尾摆座；所述移动座底部设置有定向轮；所述尾摆座底部设置有万向轮；所述移动座上设置有可在竖直平面内旋转的旋转座；所述旋转座内设置有可在水平面内旋转摆动的把手部。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动座包括底板，底板上设置有竖直的立板；所述底板底部设置有定向轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转座包括旋转设置在立板上的端板；所述端板两侧设置有用于安装把手部的支撑臂。

作为本技术方案的进一步改进，所述端板与立板之间设置有用于防止端板旋转的，可共同插入前插销的插销孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述端板上的插销孔位置设置有用于吸住前插销的磁铁。

作为本技术方案的进一步改进，所述把手部包括把手及分别设置在把手两端的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆分别通过销轴与对应侧的支撑臂铰接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑杆与对应侧的支撑臂之间设置有用于防止把手部摆动，可共同插入上插销的安装孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述第二支撑杆上的安装孔位置设置有用于吸住上插销的磁铁。

作为本技术方案的进一步改进，所述尾摆座包括与移动座铰接的尾摆杆；所述尾摆杆上设置有用于托住小臂的托板；所述托板底部设置有万向轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述移动座底部设置有三个定向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本设备可以根据不同的训练要求实现肩关节内收外展训练，肘关节屈伸训练，前臂旋前旋后训练，伸腕屈腕训练等，训练项目多，同时本产品结构简单，成本低，使用便捷。

附图说明

图1为本产品整体结构示意图；

图2为移动座、旋转座、把手部的安装结构示意图；

图3为把手部的结构示意图；

图4为移动座底部的定向轮结构示意图；

图5为移动座的结构示意图；

图6为尾摆座的结构示意图；

图7为肩关节内收外展训练时的定向轮方向图；

图8为肘关节屈伸训练时的定向轮方向图；