[实用新型]一种上肢康复训练设备

权利要求书

1.一种上肢康复训练设备，其特征在于，包括通过旋转轴(7)相互铰接相连的移动座(1)和尾摆座(4)；所述移动座(1)底部设置有定向轮(13)；所述尾摆座(4)底部设置有万向轮(5)；所述移动座(1)上设置有可在竖直平面内旋转的旋转座(2)；所述旋转座(2)内设置有可在水平面内旋转摆动的把手部(3)。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述移动座(1)包括底板(11)，底板(11)上设置有竖直的立板(12)；所述底板(11)底部设置有定向轮(13)。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述旋转座(2)包括旋转设置在立板(12)上的端板(21)；所述端板(21)两侧设置有用于安装把手部(3)的支撑臂(22)。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述端板(21)与立板(12)之间设置有用于防止端板(21)旋转的，可共同插入前插销(23)的插销孔。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述端板(21)上的插销孔位置设置有用于吸住前插销(23)的磁铁(6)。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述把手部(3)包括把手(31)及分别设置在把手(31)两端的第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)；所述第一支撑杆(32)和第二支撑杆(33)分别通过销轴(34)与对应侧的支撑臂(22)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述第二支撑杆(33)与对应侧的支撑臂(22)之间设置有用于防止把手部(3)摆动，可共同插入上插销(24)的安装孔。

8.根据权利要求7所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述第二支撑杆(33)上的安装孔位置设置有用于吸住上插销(24)的磁铁(6)。

9.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述尾摆座(4)包括与移动座(1)铰接的尾摆杆(41)；所述尾摆杆(41)上设置有用于托住小臂的托板(42)；所述托板(42)底部设置有万向轮(5)。

10.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练设备，其特征在于，所述移动座(1)底部设置有三个定向轮(13)。