[实用新型]一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备

权利要求书

1.一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，包括六轴机器人(1)，其特征在于：所述六轴机器人(1)的一端连接有夹具(2)，所述六轴机器人(1)的底端连接有底座(6)，所述底座(6)的底端固定连接有工作台(3)，所述工作台(3)的内部开设有废品箱(5)，所述工作台(3)的左端连接有传送带(4)，所述底座(6)的内部插设有插销杆(10)，所述插销杆(10)的外表面连接有滑块(13)，所述滑块(13)的外表面连接有滑槽(14)，所述插销杆(10)的外表面套接有弹簧(9)，所述插销杆(10)的一端连接有第一连接块(7)，所述底座(6)的内部活动连接有转动块(11)，所述转动块(11)的内表面连接有推动块(8)，所述转动块(11)的内表面连接有第二连接块(12)，所述转动块(11)的内表面连接有拉动杆(15)，所述底座(6)的外表面固定连接有限位槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，其特征在于：所述底座(6)呈圆形形状，所述转动块(11)的大小小于底座(6)的大小。

3.根据权利要求1所述的一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，其特征在于：所述插销杆(10)的数量设置为四组，且四组插销杆(10)分别连接在底座(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，其特征在于：所述弹簧(9)设置在转动块(11)的内部，所述滑块(13)和滑槽(14)为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，其特征在于：所述六轴机器人(1)的外表面开设有长方形开槽，且开槽的宽度大于插销杆(10)的宽度，所述插销杆(10)和开槽一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，其特征在于：所述第一连接块(7)的数量设置为四组，且四组第一连接块(7)分别连接在插销杆(10)的一端。