[实用新型]一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备

说明书

本实用新型涉及筛选设备技术领域，具体为一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，包括六轴机器人，所述六轴机器人的一端连接有夹具，所述六轴机器人的底端连接有底座，所述底座的底端固定连接有工作台，所述工作台的内部开设有废品箱，所述工作台的左端连接有传送带，所述底座的内部插设有插销杆，所述插销杆的外表面连接有滑块，所述滑块的外表面连接有滑槽，所述插销杆的外表面套接有弹簧。本实用新型通过六轴机械手和固定装置，对零件产品筛选设备上的零件进行检测后筛取，同时也可以对零件产品筛选设备上的机械手进行固定，方便了使用者对零件产品筛选设备进行使用，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及筛选设备技术领域，具体为一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备。

背景技术

零件是机器组成的基本要素，机器一般包括一个或几个用来接受外界能源的传动部分，实现机器生产职能的执行部分，把原动机的运动和动力传递给执行部分的传动部分，保障机器中各部分协调工作的检测与控制系统构成。

零件的强度是指零件在工作时不发生断裂或者不产生超过容许限度的塑性变形的能力，这是机器正常运转和安全生产的最基本要求，由于其强度的不同，我们在使用前需要通过装置进行筛选，已达到在不同位置上连接不同的零件，使得能够达到更高的运行效率，但在我们使用后发现，发现其存在着很多的问题，在进行筛选的过程中，一些质量较差的零件也会进入加工中，对装置的使用造成影响，提升装置使用的难度，同时我们在对该设备进行使用时，需要对装置的机械手进行固定，现有的固定主要为螺栓固定，在固定完毕后，需要通过专用工具才可以进行拆卸，降低了装置使用的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，以解决上述背景技术中提出的质量较差的零件也会流入零件加工中和无法快速的对机械抓手进行固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备，包括六轴机器人，所述六轴机器人的一端连接有夹具，所述六轴机器人的底端连接有底座，所述底座的底端固定连接有工作台，所述工作台的内部开设有废品箱，所述工作台的左端连接有传送带，所述底座的内部插设有插销杆，所述插销杆的外表面连接有滑块，所述滑块的外表面连接有滑槽，所述插销杆的外表面套接有弹簧，所述插销杆的一端连接有第一连接块，所述底座的内部活动连接有转动块，所述转动块的内表面连接有推动块，所述转动块的内表面连接有第二连接块，所述转动块的内表面连接有拉动杆，所述底座的外表面固定连接有限位槽。

优选的，所述底座呈圆形形状，所述转动块的大小小于底座的大小。

优选的，所述插销杆的数量设置为四组，且四组插销杆分别连接在底座的内部。

优选的，所述弹簧设置在转动块的内部，所述滑块和滑槽为滑动连接。

优选的，所述六轴机器人的外表面开设有长方形开槽，且开槽的宽度大于插销杆的宽度，所述插销杆和开槽一一对应。

优选的，所述第一连接块的数量设置为四组，且四组第一连接块分别连接在插销杆的一端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备设置有六轴机械手，该机械手可以控制夹具将检测良好的零件放入传送带中，将检测不良的产品放入废品箱中，以防止较差的零件进入加工环境中，降低装置使用的效果，同时设置该机械手也可以提高工作人员的工作效率，无需工作人员进行检测，降低了工作的成本。

2、该带有不良品快速整理机构的零件产品筛选设备设置有固定装置，我们在对该设备进行使用时，需要对机械手进行固定，通过设置该装置可以进行快速的固定，同时在需要进行拆卸时，也可以快速的进行拆卸，方便工作人员后期进行维修，提升装置使用的便捷性。

附图说明