[实用新型]一种自动补料装置

说明书

本实用新型提供了一种自动补料装置，该装置包括一移载机构及一驱动装置，所述移载机构的轴心以一枢接轴与所述驱动装置连接，且所述移载机构周缘向外延伸有一移除臂及一补料臂，所述移除臂及所述补料臂上均设有一撷取器，且所述移除臂的撷取器与轴心距离与所述补料臂的撷取器与轴心的距离一致，本实用新型通过驱动装置带动移载机构同时利用移除臂移除不良品，及利用补料臂进行补料，进而缩减移除不良品及补料所需的时间，而可有效减少因制程中断而造成的产能下滑问题。

优先权要求

本申请要求2020年9月24日提交的专利申请NO.109212589的优先权，其全部内容并入在此供参考。

技术领域

本实用新型涉及一种将不良品的电子组件移除并进行补料的补料装置，特别涉及一种可同时进行移除不良品与补料的自动补料装置。

背景技术

在电子组件的制程中，会通过分选盘对电子组件进行检测及分选的程序，以淘汰不良的电子组件，然而，由于此部分的检测与分选，并无法百分之百检测出不良品，因此在后续的制程中，仍会对电子组件进行检测，以减少产品的不良率。

而当后续制程检测出不良品时，最初的方式是直接由工程人员将不良品移除淘汰，但这种人工淘汰的方式也容易产生误差，因此，后来多以自动化机器手臂方式进行不良品的移除及补料动作。

但是，此种利用自动化机器手臂的方式，从检测到不良品到补料的过程中，自动手臂必须需先将不良品吸取或夹起，并将不良品移动到废料盒丢弃，接着机器手臂再移动至备料区吸取或夹起良品，然后再移动至原先不良品的位置上，而将良品至于原本不良品的位置上，所以，整个移除及补料的动作耗时相当久，经常会导致整体制程中断，因此，如何加快移除不良组件并进行补料，以避免制程中断而造成的产能下滑，即为相关产业所急需克服的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的问题，本实用新型的目的之一是提供一种同时进行移除不良品及补料动作的自动补料装置。

为解决现有技术的问题，本实用新型的另一目的是在于提供一种加快补料动作的自动补料装置。

为达成上述目的，本实用新型所提供的自动补料装置主要包括一移载机构、一驱动轴及一驱动装置，所述移载机构的轴心开设有一轴孔，所述移载机构周缘向外延伸有与所述轴心垂直的一移除臂及一补料臂，所述移除臂及所述补料臂的自由端均设有一撷取器，且所述移除臂及所述补料臂的撷取器与所述轴孔的距离相同，所述驱动轴的一端与所述轴孔枢接，所述驱动轴相对与所述轴孔枢接的另一端则与所述驱动装置连接。

其中，所述撷取器为真空吸取器或夹持机构。

其中，所述驱动装置至少包括轴向驱动器及一旋转驱动器。

本实用新型所提供的自动补料装置是在电子组件制程中，检测到有不良品(或称为异料)时，通过驱动装置带动移载机构同时利用移除臂移除不良品，及利用补料臂进行补料，因此相较现有技术可以缩减一半移除不良品及补料的时间，减少因制程中断而造成的产能下滑问题。

附图说明

图1为本实用新型自动补料装置的立体图；

图2为本实用新型自动补料装置的动作示意图之一；

图3为本实用新型自动补料装置的动作示意图之二；

图4为本实用新型自动补料装置的动作示意图之三。附图说明：

1：移载机构；

11：主体；

12：轴孔；

13：移除臂；

14：补料臂；

15：第一真空吸取器；